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机器人学的研究内容浙江勇新理工大学浙江勇新技术研究院马德荣

转正述职汇报基础研究应用研究机器人学

机器人基础理论与方法的研究01机器人设计理论与技术的研究02机器人仿生学的研究03机器人系统理论与技术的研究04机器人操作和移动理论与技术的研究05特种机器人的研究06类人机器人的研究07微机器人学的研究08机器人动态变形技术的研究09机器人的动力自生理论与技术的研究10

机器人基础理论与方法的研究如运动学和动力学、作业与运动规划、控制和感知理论与技术、机器人变形理论与技术基础、机器人智能理论等。

如机器人机构分析和综合、机器人结构设计与优化、机器人关键器件设计、机器人仿真技术等。机器人设计理论与技术的研究

三、机器人仿生学的研究如机器人的形态、结构、功能、能量转换、信息传递、控制和管理等特性和功能仿生理论与技术方法等。

机器人系统理论与技术的研究如多机器人系统理论、集群机器人系统理论、机器人语言与编程、机器人与人融合、机器人与其它机器系统的协调和交互等。

机器人操作和移动