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总第256期机械管理开发Total256

2024年第8期MechanicalManagementandDevelopmentNo.8,2024

自动化系统设计D0I:10.16525/14-1134/th.2024.08.090

矿用液压支架姿态监控系统应用分析

递金生

（山西焦煤霍州煤电店坪煤矿，吕梁033100)

山西

摘要：为了提高工作面液压支架稳定性，准确掌握支架支护过程中姿态，店坪煤矿对204工作面ZY6600-18/37

型掩护式液压支架安装一套姿态监控系统，系统倾角传感器实现对支架高度及倾角进行监测，建立支架姿态模型

对其姿态变化规律预测及支撑状态监测，从而保证了工作面支架支护效果。

关键词：液压支架；姿态监控；倾角传感器；姿态模拟

中图分类号：TD355文献标识码：A文章编号：1003-773X(2024)08-0247-02

0引言表1传感器安装位置及类型

液压支架是综采工作面重要机械设备，主要用于安装位置传感器类型监测内容

回采期间顶板支护，支架在支护过程中姿态效果直接支架立柱压力传感器压力

影响着支护质量及回采安全，目前煤矿井下支架姿态支架顶梁陀螺仪偏航角

监控系统主要对其高度进行监测，监测数据单一，对推移油缸位移传感器位移

支架姿态监测精度低，无法实现支架全范围姿态监顶梁、掩护梁、四连杆、底座倾角传感器倾角

测，同时传统监测系统只能对单个支架进行监测，无监测系统利用支架上安装的各类传感器实时收

法实现一次性多组支架监测；本文以店坪煤矿204工集支架倾角、高度、位移距离、偏航角等技术参数，并

作面ZY6600-18/37型掩护式液压支架设计了一套支及时上传至系统井下控制器内，控制器将数据信号转

架姿态监控系统，利用倾角传感器对支架倾角实时监换至电信号并上传至地面主机系统内进行分析计算，

测，并建立支架姿态模型，实现了对支架姿态变化规利用专用组态软件将采集信号进行动态显示，实现井

律以及支撑状态监测[1-2]下支架姿态三维动画监控，一旦监测支架姿态出现异

1支架模型建立及监测方案常时系统及时发出报警。

店坪煤矿204工作面选用ZY6600-18/37型两柱在支架顶梁、掩护梁、四连杆及底座分别安装倾

掩护式液压支架支护顶板，正巷采用液压单体柱支角传感器，主要对其发生倾角进行监测，在支架前探

护，副巷采用超前支架支护。梁处安装陀螺仪主要监测支架偏航角，在支架推移油

1.1模型建立缸、护帮油缸等位置安装位移传感器主要监测移架与

液压支架支护过程中主要利用乳化液泵提供的推溜是否到位，在支架立柱安装压力传感器，主要对立

高压乳化液作为动力，通过立柱升降实现顶梁对顶板柱压力进行监测，各类传感器安装位置如图1所示6

支护作用，利用推移千斤顶实现前移，从而保证工作2监测系统监测方法分析

面安全高效智能化回采；目前井下采用的支架主要结2.1液压支架高度算法

构由顶梁、掩护梁、底座、前后连杆等部分组成，为了当支架处于水平姿态时，对液压支架高度进行计

实现对支架姿态