空地导弹三维多约束制导律设计.pdfVIP

摘要

作为未来战争中航空武器发展的重点，空地导弹将发挥至关重要的作用，然

而与传统战争不同，现代战争是一个高度信息化，全面智能化的战场，具有高精

度打击能力的精确制导武器需求将会逐步提升。精确制导武器中制导律对于精确

打击发挥着至关重要的作用，随着精确制导武器的发展，仅具备脱靶量精度的制

导律已经不再满足战场需求，同时满足角度约束、时间约束等众多约束条件的制

导律需求激增，所以多约束条件的制导律在实际作战的应用也变得尤为重要。

本文首先给出五种参考坐标系及其转换关系，通过牛顿第二定律，建立了典

型空对地导弹动力学模型，由此建立了航向平面和纵向平面内的二维弹目相对运

动模型，并给出了滑模控制理论基础。

然后基于双平面解耦方法、设置系统状态和Lyapunov稳定性理论，设计具有

指数稳定的带落角约束滑模制导律，由视线角和视线角变化率控制空地导弹的运

动。通过推导得到剩余飞行时间的估计公式，设计滑模函数，完成时间约束滑模

末制导律的设计，将两种滑模末制导律结合得到落角-时间约束滑模末制导律，通

过调节控制律中的可变参数使导弹落点的弹道倾角偏差、弹道偏角偏差以及脱靶

量处于合理范围内，完成飞行任务。

最后，根据弹目相对运动模型建立三维制导几何关系，以相对距离为自变

量，重新构建三维耦合相对运动非线性方程，设计包含两个三次多项式的视角变

化曲线，并通过求解对应的制导律增益系数，解析计算出末端角度。通过分析视

场角和参考剖面之间的关系，解析计算特定初始条件下攻击角度约束和视场角约

束的适用范围，完成考虑视场角/攻击角度约束的三维解析制导律的设计。通过不

同打击角度和视场角约束场景下的仿真以及与其他制度律的对比仿真，体现该制

导律的正确性和优越性。

关键词：空地导弹；滑模制导；多约束；三维制导律

Abstract

Asakeyfocusofthedevelopmentofaerialweaponsinfuturewarfare,air-to-ground

missileswillplayacrucialrole.However,unliketraditionalwarfare,modernwarfareisa

highlyinformationizedandfullyintelligentbattlefield.Thedemandforpreciseguided

weaponswithhigh-precisionstrikecapabilitieswillgraduallyincrease.Theguidancelaw

inpreciseguidedweaponsplaysacrucialroleinaccuratestrikes.Withthedevelopment

ofpreciseguidedweapons,guidancelawswithonlyoff-targetaccuracyarenolonger

sufficienttomeetbattlefieldrequirements.Atthesametime,thedemandforguidancelaws

thatmeetmultipleconstraints,suchasangleandtimeconstraints,hasincreased

dramatically.Therefore,guidancelawswithmultipleconstraintconditionshavebecome

particularlyimportantinpracticalcombatapplications.

Thisarticlefirstpresentsfivereferencecoordinatesystemsandtheirconversion

relationships.ThroughNewtonsSecondLaw,atypicalair-to-groundmissiledynamics

modeli