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机器视觉测量技术概论;教师：杨永跃副教授

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;参考教材：

贾云得《机器视觉》科学出版社，2000

参考书目：

张广军《机器视觉》科学出版社，2005

章毓晋《图像理解与计算机视觉》清华大学出版社，2000

;第一章概论

Chapter1Introduction;耳;智能机器:能模拟人类的功能，能感知外部世界并有效地解决人所能解决问题.

赋予机器以人类视觉功能是及其重要的，

也由此形成了一门新的学科—机器视觉。

机器视觉：研究用机器来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术．机器视觉系统的首要目标是用图像创建或恢复现实世界模型，然后认知现实世界．;20世纪50年代归入模式识别----主要集中在二维图像分析和识别上，如，光学字符识别，工件表面、显微图片和航空图片的分析和解释等．

60年代MIT的Roberts通过计算机程序从数字图像中提取出诸如立方体、楔形体、棱柱体等多面体的三维结构，并对物体形状及物体的空间关系进行描述．Roberts的研究工作开创了以理解三维场景为目的的三维计算机视觉的研究．“积木世界”．

70年代出现一些视觉应用系统．70年代中期，麻省理工学院(MIT)人工智能(AI)实验室正式开设“机器视觉”(?MachineVision)课程．;MITAI实验室，DavidMarr于1977年提出了不同于“积木世界”分析方法的计算视觉理论(computationalvision)．;许多国际会议都反应了该领域的最新进展，比如：

Int.Conf.onComputerVisionandPatternRecognition(CVPR);

Int.Conf.onComputerVision(ICCV);

Int.Conf.onPatternRecognition(ICPR);

Int.Conf.onRoboticsandAutomation(ICRA);

WorkshoponComputerVision,SPIE．

还有许多学报期刊也包含了这一领域的最新研究成果,如：

IEEETrans.onPatternAnalysisandMachineIntelligence(PAMI);

ComputerVision,Graphics,andImageProcessing(CVGIP);

IEEETrans.onImageProcessing;

MachineVisionandApplications;

ImageandVisionComputing;

PatternRecognition．;1.3.1信息处理三个层次;1.3.2视觉信息处理;¤视觉处理框架中的输入是被动的，给什么图像就处理什么图像。

¤视觉处理框架中的目的是固定的，总是恢复场景中的物体???置和形状。

¤没有足够地重视高层知识的交互指导应用。

¤视觉处理框架基本上是自下而上，单向流动，没有反馈。;;1.4计算机视觉的应用;A.零件识别与定位;B.产品检验;C.机器人;机器视觉测量技术;无人驾驶;D.遥感图像;制导;红外;生态环境

自然灾害

农业调查

海岸形貌;E.医学分析、专家系统;F.安全检验、监视跟踪;机器视觉测量技术;G.影视制作、虚拟环境;机器视觉测量技术;三维重建;多目立体视觉机;1.5.机器视觉的研究内容;(3)中层视觉（middlelevel）主要任务是恢复场景的深度、表面法线方向、轮廓等有关场景的2．5维信息，实现的途径有立体视觉、测距成像运动估计、明暗特征、纹理特征等估计方法．系统标定、系统成像模型等研究内容一般也在这个层次上．;;1.6.计算机视觉研究面临的困难;;;1.7机器视觉与其它学科领域;（3）人工智能（AI）：涉及到智能系统的设计和智能计算的研究．在经过图像处理和图像特征提取过程后，用人工智能方法对场景特征进行表示，并分析和理解场景．人工智能有三个过程：感知、认知和行动．

（4）生物物理学与认知科学：将人类视觉作为主要的研究对象．计算机视觉中已有的许多方法与人类视觉极为相似．希望计算机视觉更加自然化，更加接近生物视觉.;可见光谱:380-780nm;人类视觉构造;机器视觉测量技术;视网膜:φ6.

中央黄斑φ2.

中央凹φ1.;机器视觉测量技术;任何一种神经细胞的输出都依赖于视