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面向智能交通系统的自动驾驶路径规划与动态调整方法论文

摘要：随着智能交通系统的快速发展，自动驾驶技术成为当前研究的热点。本文针对自动驾驶路径规划与动态调整方法展开研究，旨在提高自动驾驶车辆在复杂交通环境中的行驶效率和安全性能。本文首先分析了自动驾驶路径规划与动态调整的重要性，然后列举了现有方法的不足，最后提出了一种面向智能交通系统的自动驾驶路径规划与动态调整方法。

关键词：智能交通系统；自动驾驶；路径规划；动态调整；行驶效率

一、引言

（一）自动驾驶路径规划与动态调整的重要性

1.提高行驶效率：在智能交通系统中，自动驾驶车辆需要根据实时交通状况进行路径规划与动态调整，以减少拥堵、提高行驶速度