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自动控制技术员《自动控制应用（实践技能课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.消除干扰信号

B.提高系统稳定性

C.将输出量返回到输入端与输入量进行比较

D.增加系统响应速度

答案：C

解析：反馈环节是将系统输出量返回到输入端与输入量进行比较，以对系统进行控制和调节。

2.以下哪种控制方式属于开环控制（）

A.恒温控制系统

B.普通洗衣机的程序控制

C.空调的温度控制

D.路灯的定时控制

答案：D

解析：路灯定时控制没有反馈，输入控制量后直接按照设定工作，属于开环控制。

3.PID控制器中，P代表（）

A.比例

B.积分

C.微分

D.增益

答案：A

解析：PID控制器中P就是比例环节。

4.自动控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）

A.稳态误差

B.上升时间

C.超调量

D.调节时间

答案：B

解析：上升时间是系统响应从初始值上升到规定值所需的时间，反映系统快速性。

5.被控对象的数学模型可以用（）来描述

A.传递函数

B.微分方程

C.状态方程

D.以上都是

答案：D

解析：传递函数用于线性定常系统，微分方程可描述一般系统动态特性，状态方程能全面描述系统，都可用来描述被控对象数学模型。

6.当系统的输入为单位阶跃信号时，系统的输出响应称为（）

A.脉冲响应

B.阶跃响应

C.斜坡响应

D.抛物线响应

答案：B

解析：输入单位阶跃信号时的输出响应就是阶跃响应。

7.以下哪种传感器可用于测量温度（）

A.压力传感器

B.光电传感器

C.热电偶

D.超声波传感器

答案：C

解析：热电偶是常用的温度测量传感器。

8.自动控制系统中，执行器的作用是（）

A.感受被控变量的变化并将其转换为电信号

B.根据控制信号对被控对象施加控制作用

C.对输入信号进行运算处理

D.产生控制信号

答案：B

解析：执行器接收控制信号并对被控对象施加控制作用。

9.控制系统的稳定性与（）有关

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.外界干扰的强度

D.以上都无关

答案：A

解析：系统稳定性取决于系统自身结构和参数。

10.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则该系统为（）

A.一阶系统

B.二阶系统

C.三阶系统

D.高阶系统

答案：A

解析：传递函数分母为一次多项式，是一阶系统。

11.自动控制系统中，干扰作用是（）

A.通过控制器影响系统输出

B.直接作用于被控对象影响系统输出

C.通过反馈环节影响系统输出

D.对系统输出无影响

答案：B

解析：干扰直接作用于被控对象影响系统输出。

12.以下哪种控制算法常用于消除系统稳态误差（）

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

答案：B

解析：积分控制能消除稳态误差。

13.系统的传递函数只与（）有关

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.外界环境

答案：A

解析：传递函数取决于系统结构和参数。

14.自动控制系统中，控制器的输出信号是（）信号

A.模拟

B.数字

C.开关

D.都有可能

答案：D

解析：控制器输出信号模拟、数字、开关信号都有可能。

15.当系统的增益增大时，系统的稳定性（）

A.增强

B.减弱

C.不变

D.先增强后减弱

答案：B

解析：增益增大，系统稳定性减弱。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统主要由控制器、被控对象、（）和（）组成。

答案：传感器、执行器

解析：传感器感受被控变量并转换为信号传至控制器，执行器根据控制器信号对被控对象施加控制作用。

2.PID控制器中，I代表（），D代表（）。

答案：积分、微分

解析：I是积分环节，D是微分环节。

3.系统的传递函数是在（）条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：传递函数定义要求零初始条件。

4.自动控制系统的性能指标包括稳定性、（）和（）。

答案：快速性、准确性

解析：稳定性、快速性、准确性是自动控制系统重要性能指标。

5.常用的控制算法有（）、（）、（）等。

答案：比例控制、积分控制、微分控制（或比例积分控制、比例微分控制、比例积分微分控制等）

解析：这些是常见控制算法。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

答案：开环控制系统没有反馈环节，输入控制量后直接按照设定对被控对象进行控制，不