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自动控制工程师《自动控制设计（专业核心课）》2024-2025学年上学期期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差进行控制B.对被控对象直接控制C.开环控制D.前馈控制

答案：A

解析：反馈控制是根据系统输出的偏差来进行控制，以减小偏差，使系统输出达到预期值。

2.以下哪种不属于自动控制系统的基本组成部分（）

A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行机构

答案：C

解析：自动控制系统基本组成包括控制器、被控对象、执行机构，传感器是获取信息的部件，不是基本组成部分。

3.系统的传递函数取决于（）

A.输入信号B.输出信号C.系统结构和参数D.干扰信号

答案：C

解析：传递函数是系统特性的一种数学描述，由系统结构和参数决定。

4.一阶系统的时间常数T越大，系统响应（）

A.越快B.越慢C.不变D.先快后慢

答案：B

解析：时间常数T反映系统惯性，T越大，响应越慢。

5.二阶系统的阻尼比ζ越小，系统超调量（）

A.越小B.越大C.不变D.先大后小

答案：B

解析：阻尼比ζ越小，超调量越大。

6.对于单位反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则闭环传递函数为（）

A.G(s)B.1/(1+G(s))C.G(s)/(1+G(s))D.1/G(s)

答案：C

解析：根据单位反馈系统闭环传递函数公式可得。

7.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号大小C.干扰信号类型D.输出信号形式

答案：A

解析：系统稳定性由系统结构和参数决定。

8.劳斯判据主要用于判断系统的（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.动态性能

答案：A

解析：劳斯判据是判断线性系统稳定性的方法。

9.以下哪种校正方式可以提高系统的稳定性（）

A.串联超前校正B.串联滞后校正C.反馈校正D.前馈校正

答案：A

解析：串联超前校正可增加相位裕度，提高系统稳定性。

10.PID控制器中，P代表（）

A.比例B.积分C.微分D.增益

答案：A

解析：PID控制器中P是比例控制。

11.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.减小超调量D.提高稳定性

答案：A

解析：积分控制能消除系统稳态误差。

12.微分控制的作用是（）

A.反映偏差变化率B.消除稳态误差C.提高系统增益D.降低系统带宽

答案：A

解析：微分控制反映偏差变化率，改善系统动态性能。

13.线性定常系统的状态空间表达式中，状态方程是关于（）的一阶微分方程组

A.输入变量B.输出变量C.状态变量D.干扰变量

答案：C

解析：状态方程是关于状态变量的一阶微分方程组。

14.能控性是指系统的（）

A.状态能由输入完全控制B.输出能由输入完全控制C.状态能由输出完全控制D.输出能由干扰完全控制

答案：A

解析：能控性是指系统状态能由输入完全控制。

15.能观性是指系统的（）

A.状态能由输出完全反映B.输入能由输出完全反映C.状态能由输入完全反映D.输出能由干扰完全反映

答案：A

解析：能观性是指系统状态能由输出完全反映。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统按控制方式可分为开环控制、闭环控制和（）。

答案：复合控制

解析：自动控制系统常见控制方式包括开环、闭环和复合控制。

2.系统的稳态误差与系统的（）和输入信号有关。

答案：类型

解析：稳态误差与系统类型及输入信号有关。

3.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn反映系统的（）。

答案：固有频率

解析：无阻尼自然振荡频率ωn反映系统固有频率。

4.常用的控制器有比例控制器、积分控制器、微分控制器和（）。

答案：PID控制器

解析：常用控制器包括比例、积分、微分及PID控制器。

5.状态空间表达式包括状态方程和（）。

答案：输出方程

解析：状态空间表达式由状态方程和输出方程组成。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述自动控制系统的基本要求。

答案：稳定性：系统在受到干扰后能恢复到原来平衡状态或趋于新的平衡状态；快速性：系统能在较短时间内达到预期输出；准确性：系统输出能准确跟踪输入信号，稳态误差小。

解析：自动控制系统基本要求围绕稳定性、快速性和准确性展开。

2.什么是传递函数？