自动控制模块《自动控制模块（实践操作）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案.docVIP

自动控制模块《自动控制模块（实践操作）》2024-2025学年春季综合测试试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制的核心是（）

A.被控对象B.控制器C.测量元件D.执行元件

答案：B

解析：控制器根据输入信号和反馈信号，按照一定的控制规律产生控制信号，对被控对象进行控制，是自动控制的核心。

2.以下哪种控制方式属于开环控制（）

A.反馈控制B.前馈控制C.复合控制D.程序控制

答案：D

解析：程序控制是按照预先规定的程序进行控制，不依赖于输出的反馈，属于开环控制。

3.比例控制的特点是（）

A.能消除稳态误差B.控制作用及时C.存在相位滞后D.具有积分作用

答案：B

解析：比例控制的控制作用与偏差成正比，控制作用及时，但不能消除稳态误差。

4.积分控制的作用是（）

A.提高系统的稳定性B.加快系统的响应速度C.消除稳态误差D.增大系统的增益

答案：C

解析：积分控制能对偏差进行积分，最终消除稳态误差。

5.微分控制的作用主要是（）

A.提高系统的稳定性B.加快系统的响应速度C.消除稳态误差D.增大系统的增益

答案：B

解析：微分控制根据偏差的变化率进行控制，能加快系统的响应速度。

6.自动控制系统中，被控量是（）

A.输入信号B.输出信号C.干扰信号D.反馈信号

答案：B

解析：被控量是系统要控制的对象的输出信号。

7.闭环控制系统的优点是（）

A.结构简单B.成本低C.抗干扰能力强D.控制精度低

答案：C

解析：闭环控制系统通过反馈能及时修正控制作用，抗干扰能力强。

8.以下哪个不是自动控制系统的性能指标（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.复杂性

答案：D

解析：自动控制系统的性能指标主要有稳定性、快速性和准确性。

9.系统的传递函数是在（）条件下定义的。

A.零初始条件B.非零初始条件C.任意初始条件D.不确定初始条件

答案：A

解析：传递函数是在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。

10.一阶系统的传递函数为（）

A.G(s)=1/(Ts+1)B.G(s)=K/(Ts+1)C.G(s)=K/s(Ts+1)D.G(s)=K/s2

答案：A

解析：一阶系统的传递函数标准形式为G(s)=1/(Ts+1)。

11.二阶系统的阻尼比ζ的取值范围是（）

A.ζ1B.ζ=1C.0ζ1D.ζ0

答案：C

解析：二阶系统阻尼比ζ的取值范围是0ζ1。

12.当二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统处于（）状态。

A.欠阻尼B.临界阻尼C.过阻尼D.无阻尼

答案：D

解析：ζ=0时，二阶系统无阻尼。

13.自动控制系统中，反馈信号与输入信号的相位关系是（）

A.相同B.相反C.超前D.滞后

答案：D

解析：反馈信号与输入信号相位相反，用于比较和修正控制。

14.以下哪种传感器可用于测量温度（）

A.压力传感器B.温度传感器C.位移传感器D.速度传感器

答案：B

解析：温度传感器专门用于测量温度。

15.执行元件的作用是（）

A.检测被控量B.产生控制信号C.将控制信号转换为被控对象的动作D.对系统进行保护

答案：C

解析：执行元件将控制器输出的控制信号转换为被控对象的动作。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统主要由被控对象、控制器、测量元件、______和______组成。

答案：执行元件、反馈环节

解析：自动控制系统这几个部分相互配合实现控制功能。

2.控制系统的稳定性是指系统在受到______作用后，能够______回到平衡状态的能力。

答案：干扰、自动

解析：稳定性是系统正常工作的重要特性。

3.比例积分微分控制的英文缩写是______。

答案：PID

解析：PID控制在实际中应用广泛。

4.系统的传递函数是______的拉氏变换之比。

答案：输出与输入

解析：传递函数用于描述系统的动态特性。

5.二阶系统的特征方程为______。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0

解析：特征方程决定二阶系统的性能。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的区别。

答案：开环控制系统不依赖于输出的反馈，结构简单、成本低，但抗干扰能力弱，控制精度低；闭环控制系统通过反馈能及时修正控制作用，抗干扰能力强，控制精度高，