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最大功率点跟踪的控制算法分析

§1.1最大功率点跟踪的原理

由于风速的变化速度较快且无法预测，风机需要一种能够随着风速变化而

动态调整的功率系统，这个最大功率跟踪系统需要通过变桨系统来实现，这个

系统不仅提高了风机输出功率的稳定性，还提高了风能的利用率。

变桨系统实现最大功率点跟踪的依据是通过改变桨距角能帽改变桨叶对风

能的吸收，而控制功率的输出。控制桨距角处于最大风能捕获，当风

速较低时，风机也能维持发电状态，当风速过高时，增大桨距角，使风力发电

机组能帽始终运行在额定功率状态。因此变桨系统能够维持风机运行在最大功

率跟踪点。

如果从能量守恒的角度来分析最大功率点跟踪的原理，风机结构强度有限,

如果风力过大，桨叶承受不住就会对风机结构产生损坏。当发电机输出最大功

率时，电磁转矩达到最大且与机械力矩保持平衡。两者平衡时，桨叶和发电机

的转速也保持不变，此时风电机组吸收的风能与桨叶动能和发电机输出的电能

相等。如果风速变大，风机吸收的动能也会随之增加，桨叶加速使发电机转速

增加，导致发电机的输出电能增加，发电机的电磁转矩也会随之增加，此时电

机的输出功率就会大于额定功率，如果仅仅依靠变速恒频技术很难维持系统在

高风速下稳定的输出功率，所以此时要提高桨距角通过损失一些风能来降低桨

叶和电机的转速，从而降低电磁转矩，保持稳定的功率输出。能量守恒公式如

3-1:

E=AEb+BEg+AEj(3-1)

式中，E表示风机吸收的总风能，AEb表示桨叶动能，△匀表示发电机输出的

电能，AE］表示通过增加桨距角损失的风能。

文献［18］中给出的变速恒频方案根据风速控制发电机的转速，使二者符合最

佳叶尖速比的关系，在实际应用中由于叶轮的面积较大，在整个叶轮面积内，

并不是每个位置的风速都是一致的，风速检测的误差较大，实时性也不能保证,

用来计算转速指令会有很大误差，所以通常不采用这种方案口4］。

针对上文的分析，需要选择一种有关功率和桨距角的控制算法，这种算法

不能是固定不变的模式，固定不变的算法很难跟上变化迅速的风速扰动，一个

合适的控制算法要充分考虑运行环境的因素，既要保证系统与外界环境的良好

适应性，又要保证输出的电能质量。

§1.2变桨距PID控制

PID控制器能将收集到数据行比例计算、微分计算和积分计算，再将计算

结果叠加后作用于控制对象，通过调节参数的变化来得出一个最优的结果。控

制原理图如下：

图3-1控制原理图

其中，x为输入的给定值，。为误差值，u为控制参数，y为输出量。其输入

量与输出量的关系为：

u(t)=Kp[e(t)+ye(t)dt+Td^^(3-2)

式中匕为比例系数，览为积分时间常数，Td为微分时间常数。

(1)u=Kpe(。为控制器的比例部分，它能够即时反映误差值e,当误差出

现时，比例部分会立刻控制被控量向着误差减少的方向变化，设定的匕值越大,

变化速度越快，但匕值不能过大，否则会产生较大的超调量，破坏系统的稳定

性。其调节特点就是简单迅速。

(2)U*：e(t)dt为控制器的积分部分，它对于误差的阶跃响应不仅有比

例变化部分，还有一个累加的部分，它会通过累加部分不断地对u行变化，逐

渐减少误差值，直到误差为0,积分部分才会停止。积分部分主要的作用就是消

除系统的静态误差，使系统达到稳态。

(3)u=KpTd罕为控制器的微分部分，积分部分的存在会使系统的调节时

间增加，导致系统发生震荡，因此微分部分的加入有助于减少超调量，增加系

统的稳定性。微分部分会对系统实现超前控制，在系统超调之前抑制误差的产

生。通过调节微分时间常数Td可以减少系统调节时间，能够很好的配合积分部分

实现PID控制。

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