工业机器人虚拟仿真技术 课件 5.4 工作站逻辑设定.pptx

5.4

工作站逻辑设定

内容

01

02

03

查看机器人程序及I/O信号

设定工作站逻辑

仿真运行

一.查看机器人程序及I/O信号

完成设定Smart组件与机器人端的信号通信，从而完成整个工作站的仿真动画。

1.单击“配置编辑器”选择“I/O”

一.查看机器人程序及I/O信号

1.双击“Signal”

2.已定义的三个I/O信号

一.查看机器人程序及I/O信号

1.单击“RAPID”选项卡

2.展开MainMoudle

二.设定工作站逻辑

1.单击“工作站逻辑”

二.设定工作站逻辑

1.进入“信号与连接”选项卡

2.单击“添加I/OConnection”

二.设定工作站逻辑

1.依次添加