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2025年人机协作与智能制造能力考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.在2025年主流数字孪生工厂中，用于实时同步物理实体与虚拟模型的最小数据采样周期通常为

A.1s??B.100ms??C.10ms??D.1ms

答案：C

解析：产线节拍普遍3s，10ms采样可捕捉99%高频振动与电流纹波，满足数字孪生闭环控制需求。

2.人机协作装配站中，符合ISO/TS15066标准的协作机器人最大动态功率限制为

A.80W??B.150W??C.300W??D.600W

答案：B

解析：ISO/TS15066规定瞬态接触功率≤150W，确保人体胸骨压缩4mm安全阈值。

3.2025年工业大模型在边缘侧部署时，最常用的参数量级压缩技术是

A.矢量量化??B.知识蒸馏+LoRA??C.剪枝+稀疏化??D.权值共享

答案：B

解析：知识蒸馏保留95%性能，LoRA低秩适配器仅增0.8%显存，适合16GB边缘盒。

4.在自适应产线中，AI调度器对工人疲劳度进行在线估计的输入信号不包括

A.眼动轨迹熵??B.表面肌电积分??C.语音MFCC??D.指纹脊线数

答案：D

解析：指纹脊线为静态生物特征，与实时疲劳无关。

5.采用5G-Advanced的工业URLLC场景，端到端时延可稳定低于

A.10ms??B.5ms??C.1ms??D.0.5ms

答案：C

解析：R18引入RedCap+灵活帧结构，空口0.2ms，核心网预调度，端到端1ms。

6.在碳足迹实时核算中，对Scope3排放贡献最大的是

A.厂内照明??B.原材料运输??C.员工差旅??D.资本货物折旧

答案：B

解析：原材料运输占Scope3约38%，远高于其他项。

7.2025年主流协作机器人关节采用的安全驱动器类别为

A.传统伺服+外部扭矩传感器??B.高刚度谐波减速+力矩电机??C.直驱力矩电机+双通道编码器??D.可变刚度执行器(VSA)

答案：D

解析：VSA通过弹性元件调刚，碰撞时自然储能释放，满足PL=e安全等级。

8.在数字线程(DigitalThread)中，保证数据不可篡改的核心机制是

A.IPFS??B.区块链+智能合约??C.关系型数据库触发器??D.对象存储版本号

答案：B

解析：区块链提供不可篡改哈希链，智能合约自动验证权限。

9.2025年工业元宇宙场景下，工人佩戴的轻量化AR眼镜主流显示方案为

A.LCOS??B.Micro-OLED+BirdBath??C.Micro-LED+波导??D.DLP

答案：C

解析：Micro-LED亮度1Mnits，波导镜片厚度2mm，满足10小时续航。

10.在基于深度强化学习的能耗优化中，奖励函数若仅最小化瞬时功率，容易导致的负面效应是

A.产线停线??B.质量漂移??C.设备老化加速??D.工人加班

答案：B

解析：瞬时功率最低往往对应降速或减载，质量指标易超出置信区间。

二、多项选择题（每题3分，共15分，多选少选均不得分）

11.以下哪些技术组合可实现“零信任”工业网络架构

A.设备指纹+微分段??B.SDP控制器+JIT证书??C.白名单防火墙+MAC绑定??D.SIEM+UEBA??E.物理隔离+网闸

答案：A、B、D

解析：零信任核心为持续验证、最小权限，C、E属传统边界防御。

12.在基于人机协作的柔性装配中，提高工人信任度的设计要素包括

A.机器人动作可预测性??B.共享工作区视觉标识??C.机器人面部拟人化??D.触觉反馈共融??E.机器人速度最大化

答案：A、B、D

解析：C项面部拟人化在工业场景反而降低信任；E项速度最大增加风险。

13.2025年工业AI审计要求算法具备可解释性，以下方法可用于打开黑箱

A.SHAP值??B.LIME??C.Grad-CAM??D.对抗样本??E.注意力热图

答案：A、B、C、E

解析：对抗样本用于鲁棒性测试，不直接提供解释。

14.在碳中和工厂中，实现“负碳”可能的途径有

A.生物炭封存??B.微藻固定+矿化??C.直接空气捕集(DAC)耦合利用??D.购买绿证??E.甲烷裂解制氢

答案：A、B、C

解析：D为抵消，E为低碳，未实现负碳。

15.采用联邦学习训练工业缺陷检测模型时，需解决的关键问题包括

A.非独立同分布数据??B.设备异构算力??C.梯度泄露隐私??D.通信压缩??E.模型蒸馏

答案：