运动控制系统综合《运动控制系统综合（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案.docVIP

运动控制系统综合《运动控制系统综合（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，以下哪种电机常用于高精度位置控制？（）

A.直流电机B.步进电机C.交流异步电机D.开关磁阻电机

答案：B

解析：步进电机可以精确控制电机的转动角度，常用于高精度位置控制。

2.闭环控制系统与开环控制系统相比，主要优点是（）。

A.结构简单B.成本低C.精度高D.响应速度快

答案：C

解析：闭环控制系统通过反馈环节可以对输出进行精确调整，精度更高。

3.以下哪种调速方法适用于直流电动机？（）

A.变极调速B.变频调速C.改变电枢电压调速D.串级调速

答案：C

解析：直流电动机可通过改变电枢电压来调速。

4.交流伺服电机的调速范围通常通过（）来实现。

A.改变磁极对数B.改变转差率C.变频调速D.调压调速

答案：C

解析：交流伺服电机主要通过变频调速来实现调速范围的调整。

5.运动控制系统中，电流环的作用是（）。

A.限制电机电流B.提高系统响应速度C.实现精确位置控制D.改善系统稳定性

答案：A

解析：电流环主要用于限制电机电流，保护电机。

6.以下哪种传感器可用于检测电机的转速？（）

A.温度传感器B.压力传感器C.光电编码器D.加速度传感器

答案：C

解析：光电编码器可以通过检测脉冲数来计算电机转速。

7.直流电动机调速时，若降低电源电压，电动机的（）。

A.转速下降B.转速上升C.转矩增大D.转矩减小

答案：A

解析：降低电源电压，直流电动机转速下降。

8.交流异步电动机的调速方法中，属于转差功率不变型的是（）。

A.变极调速B.变频调速C.调压调速D.电磁转差离合器调速

答案：B

解析：变频调速属于转差功率不变型调速方法。

9.运动控制系统中，PI控制器的作用是（）。

A.比例调节B.积分调节C.消除稳态误差D.A和B

答案：D

解析：PI控制器兼具比例调节和积分调节作用。

10.步进电机的步距角取决于（）。

A.电机相数B.通电方式C.电机相数和通电方式D.负载大小

答案：C

解析：步进电机步距角由电机相数和通电方式决定。

11.直流他励电动机的机械特性曲线是（）。

A.直线B.抛物线C.双曲线D.正弦曲线

答案：A

解析：直流他励电动机机械特性曲线是直线。

12.交流电动机变频调速时，基频以下调速应采用（）控制方式。

A.恒磁通B.恒功率C.恒电流D.恒电压

答案：A

解析：基频以下调速采用恒磁通控制方式。

13.运动控制系统中，速度调节器一般采用（）。

A.P调节器B.I调节器C.PI调节器D.PD调节器

答案：C

解析：速度调节器一般采用PI调节器。

14.以下哪种制动方式适用于直流电动机？（）

A.能耗制动B.反接制动C.回馈制动D.以上都是

答案：D

解析：直流电动机有能耗制动、反接制动、回馈制动等方式。

15.交流伺服系统中，位置控制模式下，驱动器接收的指令是（）。

A.速度信号B.电流信号C.位置信号D.转矩信号

答案：C

解析：位置控制模式下驱动器接收位置信号。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由____、____、____和____组成。

答案：控制器、功率变换器、电动机、传感器

解析：运动控制系统这四个部分是基本组成。

2.直流电动机的调速方法有____、____、____。

答案：改变电枢电压调速、改变电枢回路电阻调速、弱磁调速

解析：这是直流电动机常见的调速方法。

3.交流异步电动机的调速方法主要有____、____、____。

答案：变极调速、变频调速、改变转差率调速

解析：交流异步电动机的主要调速方式。

4.运动控制系统中的三环控制分别是____、____、____。

答案：电流环、速度环、位置环

解析：运动控制系统的三环控制结构。

5.步进电机按励磁方式可分为____、____、____。

答案：反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机

解析：步进电机的励磁方式分类。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述闭环控制系统的工作原理。

答案：闭环控制系统通过传感器检测输出量，并将其反馈到输入端与给定值进行比较，得到偏差信号。控制器根据偏差信号进行控制运算，输出控