运动控制实训考核《运动控制实训考核（核心课程）》2024-2025学年春季期中试卷及答案.docVIP

运动控制实训考核《运动控制实训考核（核心课程）》2024-2025学年春季期中试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，用于实现位置控制的关键部件是（）

A.控制器B.传感器C.执行机构D.反馈装置

答案：C

解析：执行机构直接作用于被控对象，实现对运动位置等的控制，是位置控制的关键部件。

2.以下哪种调速方法属于恒转矩调速（）

A.调压调速B.弱磁调速C.变频调速D.串电阻调速

答案：D

解析：串电阻调速在调速过程中电磁转矩基本不变，属于恒转矩调速。

3.直流电动机调速时，改变电枢电压调速属于（）

A.恒功率调速B.恒转矩调速C.变功率调速D.变转矩调速

答案：B

解析：改变电枢电压调速时，电动机转矩不变，属于恒转矩调速。

4.交流异步电动机的调速方法中，性能最好的是（）

A.变极调速B.变频调速C.调压调速D.串级调速

答案：B

解析：变频调速能实现较好的调速性能，可实现恒转矩和恒功率调速等。

5.运动控制系统中，用于检测电动机转速的传感器是（）

A.温度传感器B.压力传感器C.转速传感器D.电流传感器

答案：C

解析：转速传感器专门用于检测电动机的转速。

6.以下哪种控制方式不属于运动控制的基本方式（）

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.复合控制

答案：D

解析：运动控制基本方式主要是开环、闭环和半闭环控制。

7.直流电动机的调速范围是指（）

A.最高转速与最低转速之比B.额定转速与最低转速之比

C.最高转速与额定转速之比D.启动转速与额定转速之比

答案：A

解析：调速范围定义为最高转速与最低转速之比。

8.交流伺服电动机的控制方式不包括（）

A.幅值控制B.相位控制C.幅相控制D.频率控制

答案：D

解析：交流伺服电动机控制方式有幅值、相位和幅相控制。

9.运动控制系统中，用于将控制信号转换为电动机动作的装置是（）

A.放大器B.驱动器C.控制器D.传感器

答案：B

解析：驱动器接收控制信号并将其转换为使电动机动作的信号。

10.以下哪种电动机适用于高精度运动控制（）

A.直流电动机B.交流异步电动机C.步进电动机D.开关磁阻电动机

答案：C

解析：步进电动机步距角精度高，适用于高精度运动控制。

11.运动控制系统的性能指标不包括（）

A.调速范围B.精度C.功率因数D.快速性

答案：C

解析：运动控制系统性能指标主要有调速范围、精度、快速性等。

12.直流电动机的电枢电动势与（）成正比。

A.电枢电流B.转速C.磁通D.电枢电阻

答案：B

解析：电枢电动势公式表明其与转速成正比。

13.交流异步电动机的转差率是指（）

A.同步转速与实际转速之差与同步转速之比

B.实际转速与同步转速之差与实际转速之比

C.同步转速与实际转速之差与实际转速之比

D.实际转速与同步转速之差与额定转速之比

答案：A

解析：转差率定义为同步转速与实际转速之差与同步转速之比。

14.运动控制系统中，用于保护电动机过载的装置是（）

A.熔断器B.热继电器C.接触器D.断路器

答案：B

解析：热继电器用于检测电动机电流，实现过载保护。

15.以下哪种调速方法会使电动机效率降低（）

A.变频调速B.变极调速C.调压调速D.弱磁调速

答案：C

解析：调压调速时会消耗较多电能，使电动机效率降低。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由控制器、____、执行机构和反馈装置组成。

答案：驱动器

解析：驱动器连接控制器和执行机构，实现信号转换和驱动。

2.直流电动机的调速方法有改变电枢电压调速、____调速和弱磁调速。

答案：串电阻

解析：串电阻调速是直流电动机常见调速方法之一。

3.交流异步电动机的调速方法有变极调速、变频调速、____和串级调速。

答案：调压调速

解析：调压调速是交流异步电动机的一种调速方式。

4.运动控制系统的性能指标包括调速范围、____、快速性和稳定性。

答案：精度

解析：精度是衡量运动控制系统性能的重要指标。

5.步进电动机的步距角与____和运行拍数有关。

答案：转子齿数

解析：步距角计算公式表明其与转子齿数和运行拍数有关。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述运动控制系统开环控制和闭环控制的特点。

答案：开环控制结构简单、成本低，