运动控制《运动控制（核心课程）》2024-2025学年春季期中试卷及答案.docVIP

运动控制《运动控制（核心课程）》2024-2025学年春季期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统的核心组成部分不包括以下哪项？

A.控制器

B.执行机构

C.传感器

D.电源

答案：D

解析：运动控制系统主要由控制器、执行机构和传感器组成，电源是系统运行的能源支持，但不是核心组成部分。

2.以下哪种控制算法常用于运动控制系统中实现精确位置控制？

A.PID控制

B.模糊控制

C.神经网络控制

D.以上都不是

答案：A

解析：PID控制是一种经典且常用的控制算法，在运动控制系统中广泛用于实现精确位置控制。

3.直流电动机的调速方法不包括以下哪种？

A.改变电枢电压

B.改变励磁电流

C.改变电机极对数

D.改变负载大小

答案：D

解析：直流电动机调速方法有改变电枢电压、改变励磁电流、改变电机极对数等，改变负载大小不能直接调速。

4.交流异步电动机的调速方式中，调速范围广且效率较高的是？

A.变极调速

B.变频调速

C.调压调速

D.转子串电阻调速

答案：B

解析：变频调速可以实现大范围调速且效率较高，是交流异步电动机较好的调速方式。

5.运动控制系统中，反馈环节的作用是？

A.检测输入信号大小

B.检测输出信号大小

C.将输出信号反馈到输入端与给定信号比较

D.以上都不对

答案：C

解析：反馈环节将输出信号反馈到输入端与给定信号比较，以实现对系统的精确控制。

6.以下哪种传感器常用于检测运动物体的位置？

A.温度传感器

B.压力传感器

C.光电编码器

D.加速度传感器

答案：C

解析：光电编码器可通过检测脉冲数来精确确定运动物体的位置。

7.步进电动机的步距角取决于以下哪些因素？

A.电机相数

B.通电方式

C.电机转子齿数

D.以上都是

答案：D

解析：步进电动机的步距角与电机相数、通电方式、电机转子齿数都有关系。

8.运动控制系统中，开环控制的特点是？

A.控制精度高

B.对扰动有较强的抑制能力

C.结构简单，成本低

D.能自动补偿误差

答案：C

解析：开环控制结构简单、成本低，但控制精度不高，对扰动抑制能力弱，不能自动补偿误差。

9.以下哪种电力电子器件常用于构成运动控制系统中的逆变器？

A.晶闸管

B.功率晶体管

C.绝缘栅双极型晶体管（IGBT）

D.二极管

答案：C

解析：IGBT常用于构成运动控制系统中的逆变器，具有开关速度快、耐压高、通流能力大等优点。

10.伺服电动机的特点不包括以下哪项？

A.调速范围宽

B.精度高

C.响应速度快

D.过载能力弱

答案：D

解析：伺服电动机调速范围宽、精度高、响应速度快，且过载能力强。

11.运动控制系统中，位置控制的关键是？

A.精确检测位置

B.准确计算控制量

C.快速响应控制指令

D.以上都是

答案：D

解析：位置控制需要精确检测位置、准确计算控制量并快速响应控制指令。

12.以下哪种控制策略适用于非线性运动控制系统？

A.线性控制策略

B.自适应控制策略

C.传统PID控制策略

D.简单比例控制策略

答案：B

解析：自适应控制策略可根据系统运行情况自动调整控制参数，适用于非线性运动控制系统。

13.直流伺服电动机的电枢磁场与主磁场的关系是？

A.相互垂直

B.相互平行

C.成一定夹角

D.无关

答案：A

解析：直流伺服电动机的电枢磁场与主磁场相互垂直，通过二者相互作用实现电机运转。

14.运动控制系统中，速度控制的常用方法是？

A.调节电压

B.调节电流

C.调节频率

D.以上都可以

答案：D

解析：调节电压、电流、频率等都可以实现对运动控制系统速度的控制。

15.以下哪种运动控制算法能够有效抑制系统的超调？

A.积分分离PID控制

B.不完全微分PID控制

C.微分先行PID控制

D.以上都是

答案：D

解析：积分分离PID控制、不完全微分PID控制、微分先行PID控制等都能在一定程度上抑制系统超调。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由______、______和______组成。

答案：控制器、执行机构、传感器

解析：这是运动控制系统的基本组成部分。

2.直流电动机调速方法中，改变电枢电压调速属于______调速方式。

答案：恒转矩

解析：改变电枢电压调速时转矩不变，属于恒转矩调速方式。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速应保持______不变。

答案：磁通

解析：基频以下调速保持磁通不变，实现恒转矩调速。

4.步进电动机的驱动方式有______、______等。

答案：单三拍、双三拍、六拍（任选两个）