运动控制系统考核《运动控制系统考核（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案.docVIP

运动控制系统考核《运动控制系统考核（实践操作）》2024-2025学年秋季专项检测试卷及答案

一、选择题（每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，常用的调速方法不包括以下哪种？（）

A.改变电枢电压调速

B.改变磁极对数调速

C.改变转差率调速

D.改变电机功率调速

答案：D

解析：运动控制系统常用的调速方法有改变电枢电压调速、改变磁极对数调速、改变转差率调速等，改变电机功率调速不是常用调速方法。

2.直流电动机调速时，采用电枢回路串电阻调速，以下说法正确的是（）。

A.调速范围宽

B.调速平滑性好

C.低速时效率高

D.属于恒转矩调速方式

答案：D

解析：电枢回路串电阻调速调速范围窄，调速平滑性差，低速时效率低，属于恒转矩调速方式。

3.交流异步电动机变频调速时，基频以下调速应采用（）控制方式。

A.恒磁通

B.恒功率

C.恒电流

D.恒转矩

答案：A

解析：基频以下调速采用恒磁通控制方式，可保持电机气隙磁通不变。

4.矢量控制的基本思想是将交流电动机模拟成（）来进行控制。

A.直流电动机

B.步进电动机

C.永磁同步电动机

D.开关磁阻电动机

答案：A

解析：矢量控制是将交流电动机模拟成直流电动机来进行控制。

5.以下哪种调速方法适用于恒功率负载？（）

A.调压调速

B.弱磁调速

C.串电阻调速

D.变频调速（基频以上）

答案：D

解析：变频调速基频以上属于恒功率调速方式，适用于恒功率负载。

6.运动控制系统中，电流调节器的作用不包括（）。

A.使电流跟随给定电流变化

B.对电网电压波动起及时抗扰作用

C.启动时保证获得允许的最大电流

D.调节电机转速

答案：D

解析：电流调节器可使电流跟随给定电流变化，对电网电压波动起及时抗扰作用，启动时保证获得允许的最大电流，调节电机转速不是其主要作用。

7.转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）。

A.P调节器

B.PI调节器

C.PD调节器

D.PID调节器

答案：B

解析：转速调节器一般采用PI调节器，以实现无静差调速。

8.位置随动系统的主要特征是（）。

A.输出量为转速

B.输出量为电流

C.输出量为位置

D.输出量为转矩

答案：C

解析：位置随动系统输出量为位置。

9.直流脉宽调速系统中，功率开关器件一般采用（）。

A.晶闸管

B.功率晶体管

C.绝缘栅双极型晶体管

D.功率场效应晶体管

答案：C

解析：直流脉宽调速系统中功率开关器件一般采用绝缘栅双极型晶体管。

10.交流伺服电动机的控制方法不包括（）。

A.幅值控制

B.相位控制

C.幅相控制

D.频率控制

答案：D

解析：交流伺服电动机控制方法有幅值控制、相位控制、幅相控制等，不包括频率控制。

11.步进电动机的步距角与以下哪个因素无关？（）

A.电机相数

B.通电方式

C.电机转速

D.转子齿数

答案：C

解析：步进电动机步距角与电机相数、通电方式、转子齿数有关，与电机转速无关。

12.运动控制系统中，测速发电机的作用是（）。

A.检测电机转速

B.检测电机电流

C.检测电机电压

D.检测电机功率

答案：A

解析：测速发电机用于检测电机转速。

13.以下哪种控制方式可实现交流电动机的直接转矩控制？（）

A.矢量控制

B.变压变频控制

C.直接转矩控制

D.调压调速

答案：C

解析：直接转矩控制可实现交流电动机的直接转矩控制。

14.直流电动机调速系统中，采用晶闸管整流器供电时，会产生（）。

A.机械噪声

B.电磁干扰

C.转速波动

D.电流冲击

答案：B

解析：晶闸管整流器供电会产生电磁干扰。

15.运动控制系统中，反馈环节的作用是（）。

A.提高系统稳定性

B.增加系统输出

C.减小系统输入

D.改变系统结构

答案：A

解析：反馈环节可提高系统稳定性。

二、填空题（每题4分，共20分）

1.运动控制系统中，调速范围是指电动机在额定负载下所能达到的______转速与______转速之比。

答案：最高；最低

解析：调速范围定义为最高转速与最低转速之比。

2.直流电动机调速时，改变电枢电压调速属于______调速方式，改变磁极对数调速属于______调速方式。

答案：恒转矩；恒功率

解析：改变电枢电压调速是恒转矩调速，改变磁极对数调速是恒功率调速。

3.矢量控制中，通过坐标变换可将三相交流电动机的______模型等效变换为______模型。

答案：定子电流；转子磁场定向的直流电动机

解析：矢量控制通过坐标变换将三相交流电动机定子电流模型等效变换为转子磁场定向的直流电动机模型。

4.转速