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运动控制考核《运动控制考核(核心课程)》2024-2025学年春季期中试卷及答案
一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.运动控制的核心任务是
A.使运动准确到达目标位置
B.控制运动的速度
C.协调身体各部分运动
D.以上都是
答案:D
解析:运动控制需要综合考虑使运动准确到达目标位置、控制运动速度以及协调身体各部分运动等多方面,所以以上都是。
2.以下哪种是开环运动控制系统
A.基于反馈的控制系统
B.简单的按程序执行的系统
C.自适应控制系统
D.智能控制系统
答案:B
解析:开环运动控制系统通常是简单地按程序执行,不依赖反馈来调整控制,而基于反馈的是闭环系统,自适应和智能控制系统一般都涉及反馈等更复杂机制。
3.运动控制中,决定运动轨迹的主要因素不包括
A.起始位置
B.运动时间
C.中间经过的点
D.运动的目的
答案:B
解析:运动轨迹主要由起始位置、中间经过的点以及运动目的决定,运动时间不是决定运动轨迹的主要因素。
4.闭环运动控制系统的优点不包括
A.抗干扰能力强
B.控制精度高
C.系统简单
D.能自动补偿误差
答案:C
解析:闭环系统因有反馈,抗干扰能力强、控制精度高且能自动补偿误差,但系统相对复杂,不是简单。
5.运动控制中,肌肉的收缩方式有
A.等长收缩
B.等张收缩
C.等速收缩
D.以上都是
答案:D
解析:肌肉收缩方式包括等长收缩、等张收缩和等速收缩。
6.以下关于运动神经元说法正确的是
A.只负责肌肉收缩
B.分为感觉神经元和运动神经元
C.直接控制肌肉运动
D.不参与运动反馈
答案:C
解析:运动神经元直接控制肌肉运动,不是只负责收缩,它是运动控制的重要组成部分,也参与运动反馈等过程,且神经系统分为感觉神经元、运动神经元和中间神经元。
7.运动控制中的协调主要是指
A.身体左右两侧的协调
B.上下肢之间的协调
C.不同关节运动的协调
D.以上都是
答案:D
解析:运动控制中的协调涵盖身体左右两侧、上下肢以及不同关节运动等多方面的协调。
8.开环控制系统适用于
A.高精度运动控制
B.环境变化大的情况
C.简单、固定的运动任务
D.复杂运动任务
答案:C
解析:开环控制系统适用于简单、固定的运动任务,对于高精度运动控制和环境变化大以及复杂运动任务不太适用。
9.运动控制中,小脑的主要作用是
A.控制平衡
B.调节肌肉张力
C.参与运动协调和学习
D.控制运动方向
答案:C
解析:小脑主要参与运动协调和学习,控制平衡和调节肌肉张力有其他脑区参与,控制运动方向不是其主要作用。
10.以下哪种传感器可用于运动控制中的位置检测
A.温度传感器
B.压力传感器
C.光电编码器
D.湿度传感器
答案:C
解析:光电编码器可用于运动控制中的位置检测,温度、压力、湿度传感器一般不用于位置检测。
11.运动控制中,运动指令的生成主要来自
A.大脑皮层
B.脊髓
C.小脑
D.脑干
答案:A
解析:运动指令主要由大脑皮层生成,脊髓起到传导等作用,小脑参与协调等,脑干负责一些基本生命活动调节等。
12.闭环运动控制系统中,反馈信号主要来自
A.传感器
B.执行机构
C.控制器
D.电源
答案:A
解析:闭环运动控制系统中反馈信号主要来自传感器,用于检测实际运动状态并反馈给控制器。
13.运动控制中,肌肉疲劳会影响
A.运动速度
B.运动力量
C.运动精度
D.以上都是
答案:D
解析:肌肉疲劳会影响运动速度、力量和精度等多方面。
14.以下哪种运动控制策略更适合于快速响应的任务
A.基于模型的控制策略
B.传统的PID控制策略
C.自适应控制策略
D.智能控制策略
答案:B
解析:传统的PID控制策略结构简单,响应速度快,适合快速响应任务,其他几种策略一般更适合复杂或需要自适应等情况。
15.运动控制中,人体运动的能量供应主要来自
A.糖类
B.脂肪
C.蛋白质
D.以上都有
答案:D
解析:人体运动能量供应主要来自糖类、脂肪和蛋白质。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.运动控制的基本要素包括控制器、______和执行机构。
答案:传感器
解析:运动控制基本要素包括控制器、传感器和执行机构,传感器用于检测运动状态反馈给控制器。
2.开环运动控制系统的特点是______反馈。
答案:无
解析:开环系统不依赖反馈来调整控制,所以特点是无反馈。
3.肌肉收缩时,肌纤维的长度变化分为______收缩和______收缩。
答案:等长;等张
解析:肌肉收缩有等长收缩(肌纤维长度不变)和等张收缩(肌纤维长度改变)。
4.运动控制中,神经
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