自动化编程技术员《自动化编程实训（专业课程）》2024-2025学年春季学期期中试卷及答案.docVIP

自动化编程技术员《自动化编程实训（专业课程）》2024-2025学年春季学期期中试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种编程语言常用于自动化编程中对机器人运动控制的描述？

A.PythonB.C++C.梯形图语言D.Java

答案：C

解析：梯形图语言是工业控制领域常用的编程语言，特别适合描述机器人运动控制等逻辑关系。

2.在自动化编程中，用于定义机器人工作任务的起始点的指令是？

A.原点回归指令B.直线运动指令C.圆弧运动指令D.条件判断指令

答案：A

解析：原点回归指令可确定机器人工作任务的起始点位置。

3.自动化编程中，要实现机器人抓取物体的动作，需要用到的指令类型是？

A.输入输出控制指令B.运动控制指令C.逻辑运算指令D.数据处理指令

答案：B

解析：运动控制指令用于控制机器人的动作，抓取物体属于动作控制，所以选运动控制指令。

4.当编写自动化程序时，要使机器人在特定条件满足时才执行某个动作，应使用以下哪种指令结构？

A.顺序结构B.循环结构C.分支结构D.子程序结构

答案：C

解析：分支结构根据条件判断执行不同的程序分支，符合特定条件执行某个动作的需求。

5.自动化编程中，用于读取机器人外部传感器数据的指令是？

A.数据写入指令B.数据读取指令C.传感器控制指令D.通讯指令

答案：B

解析：通过数据读取指令可获取机器人外部传感器的数据。

6.以下哪种不是自动化编程中常用的机器人坐标系？

A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.极坐标系D.关节坐标系

答案：C

解析：自动化编程常用直角坐标系、圆柱坐标系、关节坐标系等，极坐标系不常用。

7.在自动化编程时，要让机器人以固定速度持续运行一段直线距离，应使用的指令是？

A.绝对位置运动指令B.相对位置运动指令C.连续轨迹运动指令D.单轴运动指令

答案：C

解析：连续轨迹运动指令可使机器人以固定速度持续运行一段直线距离。

8.自动化编程中，用来存储机器人运行过程中临时数据的区域是？

A.程序存储区B.数据存储区C.堆栈区D.寄存器区

答案：D

解析：寄存器区用于存储临时数据。

9.编写自动化程序时，要实现机器人每隔一定时间执行一次特定动作，应使用的指令是？

A.延时指令B.定时中断指令C.循环指令D.条件等待指令

答案：B

解析：定时中断指令可按设定时间间隔触发执行特定动作。

10.自动化编程中，用于控制机器人末端执行器开合的信号类型是？

A.数字量信号B.模拟量信号C.脉冲信号D.串行信号

答案：A

解析：控制末端执行器开合一般用数字量信号。

11.当自动化程序出现错误时，用于查看程序执行状态和错误信息的工具是？

A.编程软件的编译功能B.调试窗口C.程序备份工具D.通讯诊断工具

答案：B

解析：调试窗口可查看程序执行状态和错误信息。

12.自动化编程中，要使机器人沿着一个圆周运动，应使用的指令是？

A.直线运动指令B.圆弧运动指令C.螺旋运动指令D.点位运动指令

答案：B

解析：圆弧运动指令用于机器人沿圆周运动。

13.以下哪种设备常用于自动化编程中机器人与上位机之间的数据传输？

A.传感器B.编码器C.工业以太网模块D.接触器

答案：C

解析：工业以太网模块用于机器人与上位机数据传输。

14.在自动化编程中，用于将机器人程序从编程设备传输到机器人控制器的操作是？

A.编译B.下载C.上传D.备份

答案：B

解析：下载操作可将程序从编程设备传输到机器人控制器。

15.自动化编程时，要对机器人的多个轴进行同步控制，应使用的指令是？

A.轴同步指令B.多轴运动指令C.轴独立控制指令D.群组控制指令

答案：A

解析：轴同步指令用于多个轴的同步控制。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动化编程中，机器人的运动指令主要包括直线运动指令、圆弧运动指令和______。

答案：点位运动指令

解析：点位运动指令也是机器人运动指令的一种常见类型。

2.用于描述机器人动作顺序和逻辑关系的编程语言除了梯形图语言，还有______。

答案：指令表语言（或功能块图语言等，合理即可）

解析：指令表语言、功能块图语言等也常用于描述机器人动作顺序和逻辑关系。

3.在自动化编程中，机器人的坐标系分为直角坐标系、圆柱坐标系、关节坐标系和______。

答案：工具坐标系

解析：工具坐标系是机器人坐标系的一种。

4.自