无轴承开关磁阻电机的转矩脉动抑制研究.pdfVIP

摘要

随着技术的进步和工业需求的不断增长，各个行业对高速电机的需求不断增加。

无轴承开关磁阻电机(BSRM)具有成本低、无磨损等优点，广泛应用于飞轮储能、

航空航天等超高速领域。然而，BSRM由于其特殊的双凸极结构和开关式的工作方

式，在工作过程中会产生较大的转矩脉动，限制了其应用。所以，本文设计了一台

12/8极双绕组BSRM，从电机结构和控制策略两方面入手进行优化，以降低电机的

转矩脉动。

首先对BSRM的结构和工作原理进行了分析，并利用虚位移方法建立了BSRM

双相导通下转矩和悬浮力的数学模型。根据设计目标和BSRM的设计公式，计算得

到了电机的尺寸参数，通过Ansys软件对电机进行有限元仿真，仿真结果验证了电

机设计的合理性。

在电机结构方面，提出了在转子齿顶和两侧开槽以改变BSRM定转子重合时磁

路的两种优化方法，以转矩性能最优为目标，对开槽位置和开槽尺寸进行参数化扫

描分析，确定了最终开槽方案。与传统模型相比，两种开槽转子的转矩脉动均减小，

平均转矩略有提高，达到了优化电机的目的。根据优化后的结果，选择在转子齿顶

开槽作为电机的最终优化形式，利用Ansys软件仿真出了电机的转矩、磁链、悬浮

力特性曲线，并进行了耦合特性验证，为电机的控制提供了数据基础。

在电机控制方面，针对传统电流控制方法下BSRM存在转矩脉动和悬浮力脉动

较大的问题，根据BSRM和开关磁阻电机(SRM)结构的相似性，借鉴SRM的直接

转矩控制方法，对BSRM的转矩和悬浮力使用了直接转矩和直接悬浮力控制策略

(DTCDFC)。首先介绍了该方法的控制原理，然后在MATLAB/Simulink中搭建了

DTCDFC的仿真模型，进行了电机稳态、动态情况下的仿真，验证了本文所用控

制策略的有效性。

为进一步抑制BSRM的转矩脉动，细化传统DTC控制中的6扇区为12扇区，

增设电压矢量，根据磁链和转矩的滞环情况，重新设计了电压矢量的选择和切换顺

序，优化了电压矢量选择表，使电压矢量的选择更精确，从而更好的实现对转矩的

控制。为了验证改进DTCDFC方法的优越性，对改进的DTCDFC方法进行了仿

真分析。结果表明，在相同的运行条件下，改进DTCDFC方法在换相区域转矩脉

动更小，使得电机的转矩输出更加平稳。

关键词无轴承开关磁阻电机；转矩脉动；转子开槽；DTCDFC；非线性模型

Abstract

Withtheadvancementoftechnologyandthecontinuousgrowthofindustrialdemand,

thedemandforhigh-speedmotorsinvariousindustriesisincreasing.Bearinglessswitched

reluctancemotor(BSRM)hastheadvantagesoflowcostandnowear,andiswidelyused

inflywheelenergystorage,aerospaceandotherultra-highspeedfields.However,dueto

itsspecialdoublesalientpolestructureandswitchingmodeofoperation,BSRMwill

producealargetorquerippleintheworkingprocess,whichlimitsitsapplication.

Therefore,a12/8poledouble-windingBSRMisdesignedinthispaper,whichis

optimizedfromtwoaspectsofmotorstructureandcontrolstrategytoredu