申传单轨吊内部培训资料.docx

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蓄电池单轨吊简介

电池单轨吊的最大运输坡度不超过15°,在采掘工作面生产中运输常规材料设备，小批量运输液压支架等大型设备时非常具有成本、环保等方面的优势。

单轨吊车是一种新型高效的煤矿辅助运输设备，运送物料、人员的车辆悬吊在巷道顶部的轨道上架空式的运输方式，在巷道有底臌现象和软底板的巷道宜采

用单轨吊辅助运输，可实现从水平巷道到采区、工作面的连续不转载一站式运输。

在水平巷道或上坡时，由蓄电池提供动力完成牵引工作；下坡时，可将动能和势能转化成电能，反充给蓄电池,实现能量回馈，操控系统手动或自动控制实现减速制动。

该机车行使于悬吊单轨道线路，不受底板条件限制，通过调节轨道悬吊链可调整轨道高度，因此轨道维护方便

。

当单轨吊运输过程中发生超速等紧急或意外情况时，单轨吊车回自动保护实现紧急制动停车，实现超速保护，制动缸泄压，制动弹簧释放刹车蹄夹紧轨道腹板产生摩擦力，实现紧急制动停车。

使用环境条件要求

巷道最小断面要求。单轨吊运输巷道最小断面设计，是为已有运输巷道改造、运输量较小、临时运输的区域，不提倡正规运输巷道使用此断面。从轨道吊挂点至底板需要最低高度3200mm、最小宽度2800mm，两侧的安全距离满足规程要求。

距离底板≥200mm，距离顶板≥500mm，距离两帮≥850mm。

巷道拐弯、起伏情况下视现场适当扩大断面，运行中物料的摆动≤200mm、上下抖动等≤100mm，经过水平和竖曲线时，因曲率半径的大小其弦长不同，运输间距发生变化，任何情况不得拖地板、刮巷帮运输.

正常巷道尺寸要求。

运行单轨吊的巷道与运行电机车、绞车等巷道各有其特点，单轨吊运输更适应于底板易变形、巷道起伏与弯道

较多的复杂条件，同时对待巷道的高度和顶板支护有所区别。

其高度方面（不小于）：

H≥+550mm：轨道吊挂高度，下轨面距离顶板；

+200mm：物料等设备距离巷道底板的高度。

其巷道宽度方面（不小于）：

+2800mm:临时抢修或救援运输物料的巷道；

+3200mm：正常单轨运输物料的巷道宽度；

+4200mm：正常双轨运输物料的巷道宽度；

+4800mm：车场处巷道宽度。

轨道线路的作用和结构特点

轨道线路的作用和结构特点

.轨道是单轨吊运输导向和承载的基础。单轨吊主要负责矿井的人员、设备、材料的辅助运输，通过自身动力的蓄电池单轨吊行走路线是吊轨和道岔，因此轨道安装质量的好坏直接影响到机车的运行以及人员、设备的安全。

.轨道的结构特点。单轨吊运输的轨道使用轻轨I140E（德国标准DIN20593.1-2002）、

重轨I140V（德国标准DIN20593.3-2002）专用轨道，轨道选型根据设计和计算确定其型号和长度规格;轻轨I140E材质20SiMn或Q335B，其结构是工字钢形状，但尺寸和强度不同于普通工字钢，其上下边缘较厚为16mm,

.宽度较少69mm,腹板厚度为7+0.5mm，高155mm，具有较好的横向强度和耐磨特性。

.根据2016版《煤矿安全规程》的规定，单轨吊运输巷到顶板的安全距离≥0.5m，到两帮的安全距离

≥0.85m，曲线巷道段应当在直线巷道允许安全间隙的基础上内侧加宽不小于0.1m，外侧加宽不小于

0.2m。巷道内外侧加宽要从曲线巷道段两侧直线段开始，加宽段的长度不小于5.0m；采用单轨吊车的双向运输巷道：对开时的中间安全距离不得小于0.8m。运输物料距离底板的安全距离一般不小与0.2m,任何时间、地点不得拖地运输。经过弯道时，大型或长物料考虑其玄长与巷道的关系，适当拓宽巷道

轨道的安装

?1、轨道选型及顶板锚固力要求

?⑴、轻轨：选择I140E型2.4m/根轻型轨道，单根锚杆锚固力要求不低于157KN。

?⑵、重轨：选择I140V型3m/根重型轨道，单根锚杆锚固力要求不低于98KN。

轻型轨道吊挂方式的选择

.1、直轨轨道的吊挂：采用高强度双锚杆无吊挂板双矿用圆链环吊挂方式，即采用Φ20高强度两根锚杆，两条高强度矿用圆链环加6.3吨U形吊环吊挂，锚杆长度2.2m，锚深不小于1.8m，锚固长度不小于1.2m。

重型轨道吊挂方式的选择

.2、直轨轨道的吊挂：采用单吊挂板三锚杆吊挂方式，即采用1个吊挂板加1个专用吊环3根锚杆吊挂的方式，选用细牙螺纹为M24的高强锚杆，锚杆直径φ22mm，细丝部分为M24，锚杆长度

2.6m，锚深不小于2.2m，锚固长度不小于1.6m。如下图

上下坡弯道吊挂方式的选择

?3、上下坡弯道的吊挂：轨道经水平弯进入轨道下山或上山后，如下图所示，采用