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《机械原理与机械设计》课后习题及答案

一、选择题（每题3分，共15分）

1.以下关于平面机构自由度计算的描述中，错误的是（）

A.计算自由度时需排除局部自由度

B.虚约束在某些特定条件下会转化为实际约束

C.复合铰链的转动副数目等于构件数目减一

D.若机构自由度F=0，则该机构无法运动

答案：D（机构自由度F≤0时，可能为刚性桁架或无相对运动的结构，但并非绝对无法运动，例如超静定结构在弹性变形下可能有微小运动）

2.对心直动尖顶从动件盘形凸轮机构中，当从动件推程采用简谐运动规律时，其最大加速度出现在（）

A.推程起始点

B.推程中点

C.推程终点

D.推程任意位置

答案：C（简谐运动规律的加速度曲线为余弦曲线，推程终点（位移最大处）加速度绝对值最大）

3.渐开线直齿圆柱齿轮传动中，若实际中心距大于标准中心距，则以下描述正确的是（）

A.传动比改变

B.齿侧间隙增大

C.分度圆直径增大

D.啮合角等于压力角

答案：B（中心距增大时，分度圆直径不变，啮合角大于压力角，齿侧间隙增大，传动比由齿数比决定，与中心距无关）

4.下列间歇运动机构中，运动平稳性最好的是（）

A.棘轮机构

B.槽轮机构

C.不完全齿轮机构

D.凸轮式间歇运动机构

答案：D（凸轮式间歇运动机构通过轮廓曲线控制运动，可实现无冲击的启停，平稳性最优）

5.某转轴承受径向载荷和较小的轴向载荷，要求轴承寿命长且径向尺寸小，应优先选用（）

A.深沟球轴承

B.角接触球轴承

C.圆柱滚子轴承

D.调心球轴承

答案：A（深沟球轴承能承受径向载荷和较小轴向载荷，结构紧凑，寿命较长；圆柱滚子轴承一般不承受轴向载荷；角接触球轴承虽能承受轴向载荷但径向尺寸略大）

二、简答题（每题6分，共30分）

1.简述平面机构中虚约束的常见类型及判断方法。

答案：虚约束的常见类型包括：（1）重复轨迹约束（如两构件通过多个转动副连接且轴线重合）；（2）重复运动约束（如多个构件同时引导同一构件做相同运动）；（3）对称结构中的冗余约束（如对称布置的并联机构）。判断方法：若去除某约束后机构自由度不变，则该约束为虚约束；或通过观察约束是否对机构运动起重复限制作用（如两转动副轴线重合时，其中一个为虚约束）。

2.比较滚子从动件与尖顶从动件凸轮机构的优缺点。

答案：尖顶从动件优点：结构简单，能准确复现凸轮轮廓；缺点：尖顶易磨损，仅适用于低速、轻载场合。滚子从动件优点：滚子与凸轮为滚动摩擦，磨损小，承载能力高，应用广泛；缺点：存在滚子半径与凸轮理论轮廓曲率半径的匹配问题（需避免失真），结构较复杂。

3.说明渐开线齿廓实现定传动比传动的原理，并推导其啮合线性质。

答案：渐开线齿廓的啮合点始终位于两基圆的内公切线上（啮合线），而内公切线为定直线（基圆固定时），因此两齿廓在啮合过程中，过啮合点的公法线（即啮合线）与连心线的交点（节点）固定，故传动比i=ω?/ω?=r?/r?=r_b2/r_b1（r_b为基圆半径），为定值。啮合线性质：（1）是两基圆的内公切线；（2）为齿廓间正压力的作用线；（3）啮合线长度等于实际啮合线段长度，决定重合度大小。

4.分析槽轮机构运动特性的主要参数及其对性能的影响。

答案：主要参数为槽数z和圆销数k。槽数z越大，槽轮每次转动的角度θ=2π(z-2)/(2z)越小，运动越平稳，但机构尺寸增大；圆销数k增加可减少槽轮静止时间与运动时间的比值（运动系数τ=k(z-2)/(2z)），但k≤z/2（避免圆销干涉）。此外，槽轮的最大角速度和角加速度随z增大而减小，运动平稳性提高。

5.简述转轴设计中“弯扭合成强度校核”的步骤及适用场合。

答案：步骤：（1）绘制轴的受力图，计算支反力；（2）绘制弯矩图（水平、垂直平面）和合成弯矩图；（3）绘制扭矩图；（4）计算危险截面的当量弯矩M_e=√(M2+(αT)2)（α为扭矩折合系数，考虑循环特性）；（5）校核σ_e=M_e/(0.1d3)≤[σ_(-1b)]（[σ_(-1b)]为对称循环弯曲许用应力）。适用场合：主要用于初步设计时估算轴径或对不重要的轴进行强度校核，未考虑应力集中等因素，精确设计需结合疲劳强度校核。

三、计算题（共40分）

1.（10分）如图1所示平面机构（图中尺寸单位：mm），已知构件2为原动件，构件5与构件6在E点通过转动副连接，构件7与机架在F点转动副连接。试：（1）计算机构自由度；（2）判断是否存在虚约束或局部自由度（需标注位置）。

（注：图中A、B、C、D、E、F为转动副，构件3与4在C点固连，构