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机械工程：新型除锈机器人设计的关键技术与结构创新.pdf

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    机械工程：新型除锈机器人设计的关键技术与结

    构创新

    目录

    1.文档概览2

    1.1研究背景与意义4

    1.2国内外发展现状7

    1.3主要研究内容与目标9

    2.新型除锈机器人总体方案设计11

    2.1功能需求分析与定位15

    2.2机械结构总体布局18

    2.3轨道运行与自由度规划20

    3.机械结构关键技术创新21

    3.1高精度电动驱动系设计24

    3.

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