（10页PPT）PLC可编程项目四S7LC的顺序控制任务2大小球分拣控制系统.pptVIP

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2025-11-03 发布于广东
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项目四S7-1200PLC的顺序控制——任务2大小球分拣控制系统（选择分支）任务2大小球分拣控制系统（选择分支）一、任务目标1.了解选择序列结构编程的方法；2.了解选择序列结构编程的应用场合及特征；3.掌握大小球分类选择传送装置编程方法。任务2大小球分拣控制系统（选择分支）二、控制要求任务2大小球分拣控制系统（选择分支）二、控制要求机械臂左上为原点，机械臂的动作顺序依次为下降、吸住、上升、右行、下降、释放、上升、左行回到原点。其中，机械臂下降时，当电磁铁压着大球时，下限位开关SQ2（I0.2）断开；压着小球时，SQ2接通，以此可判断吸住的是大球还是小球。将球吸住后，上升至SQ3后开始右移，大、小球分别右移到SQ5、SQ4后开始下降，下降至SQ2后释放，然后重新上升、左移回原点，等待启动信号重新开始。抓球和释放球的时间均为1s；左、右移分别由Q0.4、Q0.3控制；上升、下降分别由Q0.2、Q0.0控制；吸球电磁铁由Q0.1控制。任务2大小球分拣控制系统（选择分支）三、硬件电路设计1.硬件选择序号名称型号规格1PLCCPU1214CDC/DC/DC2控制对象大小球分拣选择传送装置（发光二极管电路板）任务2大小球分拣控制系统（选择分支）三、硬件电路设计2.I/O地址分配输入信号输出信号启动按钮SB1I0.0下降Q0.0左限位SQ1I0.1电磁铁Q0.1下限位SQ2I0.2上升Q0.2上限位SQ3I0.3右移Q0.3右限位SQ4I0.4左移Q0.4右限位SQ5I0.5原点指示灯Q0.5任务2大小球分拣控制系统（选择分支）三、硬件电路设计3.电气原理图