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《控制工程根基》参考复习题

及习题解答

第一局部单项选择题

1.闭环控制系统的主反响取自【】

A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端

2.不属性的物理系统可以有形式一样的【】

A.数学模型B,被控对象C.被控参量D.构造参数

3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反响传递函数，则系统的误差信号为【

A.才(s)—〃(s)%(s)B.%(s)-%(s)C.E(s)-%(s)D.尤/s)一〃(s)%(s)

3-1闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s),其中H(s)是反响传递国数，则系统的偏差信号为【

A.不(s)-〃(s)%(s)B.%(s)-%(s)C.Mr(s)—乂(s)D.%,r(s)-〃(s)X(s)

4.微分环节使系统【】

A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入

5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【】

A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化

6.PID调节器的微分局部可以【

A.提高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性

C.降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性

6—1.PID调节器的微分局部可以【

A.提高系统的稳定性B.提高系统的稳态性

C.降低系统的稳定性D.降低系统的检态性

7.闭环系统前向传递函数是【

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

8.一阶系统的时间常数为T,其脉冲响应为【】

yr

A.B.t-T+TeC.-e~^D.T+Te%

T

8—L一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应为【】

A.1-B.r-T+Tel/JC.-e%I).T+Te~^

T

8—2.一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应为【]

A.B.t-T+Te~^C.-e^D.T+Te~^

T

8—3.一阶系统的时间常数为T,其单位阶跃响应的稳态误差为【】

A.OB.TC.-D.7+

T

8—4.一阶系统的时间常数为T,其单位斜坡响应的稳态误差为【】

A.OB.TC.—I).T+Te^

T

9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】

A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线

10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【】

A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡