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APEC应用与开发
ApplicationandDevelopment
基于ARM的城轨列车平稳性
在线监测系统的设计与实现
1,2,3
田红强
100068)
（1.北京城市轨道交通咨询有限公司北京
100068)
（2.城市轨道交通系统安全保障技术国家工程实验室北京
（3.城市轨道交通全自动运行系统与安全监控北京市重点实验室北京100068）
摘要：本文设计出一种城轨列车平稳性实时在线监测系统，该监测系统根据GB/T5599一2019的计算
方法，利用三向加速度传感器采集列车车体振动加速度信号，以STM32为核心处理器，完成平稳性相关计算
和分析，得出平稳性值及报警信息，将报警信息上传AI分析模块，并通过多功能车辆总线与列车控制监控系
统进行实时通信。此外，AI分析模块对监测过程中原始数据和报警数据进行存储，方便后期维护。
关键词：平稳性在线监测振动加速度信号AI分析模块
DesignandImplementationofOnlineMonitoringSystemfor
theSperlingofUrbanRailVehiclesBasedonARM
1，2.3
TIANHongqiang
(1.BeijingUrbanRailTransitConsultingCo.,Ltd.Beijing100068)
(2.BeijingNationalEngineeringLaboratoryofSafetyAssuranceTechnology
forUrbanRailTransitSystemsBeijing100068)
(3.BeijingKeyLaboratoryofFullyAutomaticOperationandSafetyMonitoring
forUrbanRailTransitBeijing100068)
AbstractThispaperdesignsareal-timeonlinemonitoringsystemforsperlingofurbanrailvehicles.The
monitoringsystem,basedonthecalculationmethodofGB/T5599—2019,usesathree-axisaccelerationsensor
tocollectthevibrationaccelerationsignalsofthevehiclebody.WithSTM32asthecoreprocessor,itcompletes
therelevantcalculationsandanalysisofsperling,andobtainsthesperlingvalueandalarminformation.Thealarm
informationis
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