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2025年第4期导弹与航天运载技术（中英文）No.42025

总第411期MISSILESANDSPACEVEHICLESSumNo.411

文章编号：2097-1974（2025）04-0001-17DOI：10.7654/j.issn.2097-1974

同一个运载火箭模块的三种伺服机构比较分析

1,21,21,21,21,2

曾思，陈克勤，赵守军，皇甫雨石，兰天

（1.北京精密机电控制设备研究所，北京，100076；2.控制执行机构技术创新中心，北京，100076）

摘要:为满足伺服机构高可靠性、高效率、使用维护更方便等需求，从设计、模型和实测性能数据方面，对用于同一个

运载火箭模块的传统电液伺服机构和新兴机电伺服机构及电静压伺服机构共三种方案进行了比较分析。提出驱传控全封装一

体化双余度电静压伺服机构设计新方案。通过深度一体化集成设计实现了轻质小型化，一个系统含四台伺服机构，总质量比

电液伺服系统降低了37%；三种伺服机构动态能力相当，一阶相频宽均超过30rad/s；两种电驱动伺服机构的综合能量利用效

率比电液伺服机构高出一个数量级。设计1200s的地面测试工况开展试验，试验结果表明：电液伺服机构的实测综合能量利

用效率最低，不足1%，且液压泵处的温升超过100℃，发热严重；而机电伺服机构和电静压伺服机构的效率可达20%，且液

压泵和电机处的温升只有5℃，发热很小。研究表明，电静压伺服机构兼顾传统电液方案重载、高可靠性和机电方案高效

率、使用维护方便的优点，可以方便实现冗余设计，解决了传统泵控系统的动态低、比功率不高等问题，且消除了油液外渗

漏，为运载火箭提供了一种高可靠、高安全的电驱动推力矢量控制方案，并实现了该类产品在运载火箭上的首飞首用。

关键词:火箭；推力矢量控制；伺服机构；伺服作动器；机电作动器；电液作动器；电静压；电静液

中图分类号:V448.1文献标识码:A

AComparativeStudyofThreeTVCActuatorsforaLaunchVehicleBlock

ZENGSi1,2,CHENKeqin1,2,ZHAOShoujun1,2,HUANGFUYushi1,2,LANTian1,2

(1.BeijingInstituteofPrecisionMechatronicsandControls,Beijing,100076;

2.InnovationCenterforControlActuators,Beijing,100076)

Abstract:Forhigherreliability,higherefficiencyandeasiermaintenance,threeTVCactuatorsforahydroloxlaunchvehicle

blockarestudiedcomparatively,inaspectsofdesigns,modelsandtestingperformances,namely,aServo-ValveControlledElectro-

HydraulicActuator(SHA),anElectro-Mechanical