2025年3月电子学会青少年机器人技术(四级)等级考试试卷及答案.docxVIP

2025年3月电子学会青少年机器人技术(四级)等级考试及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.在ArduinoUNO中，数字引脚0和1通常用于（）。

A.PWM输出

B.模拟输入

C.串口通信

D.I2C通信

答案：C

解析：数字引脚0（RX）和1（TX）为硬件串口，默认用于与计算机或其他设备通信。

2.下列关于舵机控制的说法正确的是（）。

A.舵机通过改变电压大小控制角度

B.舵机角度由PWM脉冲宽度决定

C.舵机只能旋转360°

D.舵机不需要外部供电

答案：B

解析：标准舵机角度由50HzPWM信号的高电平脉宽决定，0.5ms对应0°，2.5ms对应180°。

3.在Arduino程序中，若需将整数变量a的值限制在0～255之间，应使用的函数是（）。

A.abs(a)

B.constrain(a,0,255)

C.map(a,0,1023,0,255)

D.round(a)

答案：B

解析：constrain(x,min,max)可把x限制在指定区间。

4.某红外巡线传感器输出为数字量，检测到黑线时输出LOW，白线时输出HIGH。若小车向左偏离黑线，左侧传感器状态为（）。

A.HIGH

B.LOW

C.随机

D.悬空

答案：A

解析：偏离黑线后左侧传感器位于白色区域，输出HIGH。

5.使用超声波模块测距时，若echo引脚高电平持续时间为300μs，则距离约为（）。

A.5.1cm

B.10.2cm

C.15.3cm

D.20.4cm

答案：A

解析：距离=高电平时间×声速÷2=300μs×0.034cm/μs÷2≈5.1cm。

6.在Mind+或Makeblock中，下列哪个积木块可实现“直到按下按钮A才继续”的功能（）。

A.如果按钮A被按下

B.等待直到按钮A被按下

C.当按钮A被按下

D.循环执行如果按钮A被按下

答案：B

解析：“等待直到”为阻塞型结构，满足条件才向下执行。

7.某直流电机额定电压9V，空载电流0.2A，堵转电流1.8A，若使用L298N驱动，下列说法正确的是（）。

A.L298N单通道最大持续电流2A，可直接驱动

B.堵转时必须立即切断电源，否则烧毁驱动

C.电机空载时驱动板无需散热

D.电机电源可与Arduino共用5V

答案：B

解析：堵转电流远超驱动芯片持续能力，需过流保护。

8.在I2C总线中，主控器发送地址0x3C后收到ACK，表示（）。

A.地址帧出错

B.从机在线且响应

C.总线冲突

D.从机拒绝数据

答案：B

解析：ACK为低电平，说明从机存在并应答。

9.某RGB模块采用共阴极接法，当Arduino输出R=255，G=0，B=0时，模块呈现（）。

A.红色

B.绿色

C.蓝色

D.白色

答案：A

解析：共阴极时高电平点亮对应LED，R全亮即红色。

10.若使用ESP32的LEDC输出PWM，分辨率设置为8位，则占空比最大值为（）。

A.255

B.256

C.1023

D.4095

答案：A

解析：8位分辨率对应0～255。

11.在机器人循迹算法中，采用PD控制比纯P控制主要改善了（）。

A.响应速度

B.稳态误差

C.超调与振荡

D.传感器漂移

答案：C

解析：D项引入微分项，可抑制超调与振荡。

12.下列关于锂电池使用的说法错误的是（）。

A.单节标称电压3.7V

B.过放截止电压通常2.5V

C.可直接用5VUSB充电

D.需要保护板防止过充

答案：C

解析：锂电池需恒流恒压管理，不可直接接5V。

13.在Arduino中，若中断服务函数里调用了delay()，会出现（）。

A.程序加速

B.中断嵌套

C.程序卡死

D.自动重启

答案：C

解析：delay()依赖millis()中断，中断内调用会导致死等。

14.某编码器一圈输出20个脉冲，若轮子直径60mm，则每个脉冲对应小车前进约（）。

A.9.4mm

B.18.8mm

C.3.1mm

D.6.2mm

答案：A

解析：周长=πD≈188.5mm，188.5÷20≈9.4mm。

15.在ROS2中，to