第三章图形处理技术.pptVIP

复合变换例2：图形对于任一条线y=ax+b对称的组合变换矩阵基本步骤：（1）平移（2）旋转（3）对称（4）旋转（5）平移第29页，共65页，星期日，2025年，2月5日三维图形几何变换三维图形的几何变换是二维图形几何变换的简单扩展

与二维图形一样，用适当的变换矩阵也可以对三维图形进行各种几何变换平移变换比例变换对称变换旋转变换错切变换归纳三维图形的基本几何变换主要有:第30页，共65页，星期日，2025年，2月5日平移变换平移变换是使立体在三维空间移动一个位置，而形状保持不变其中L、M、N分别为X、Y、Z方向的平移量第31页，共65页，星期日，2025年，2月5日比例变换比例变换两种变换形式：对于整体图形进行缩放沿各坐标轴分别调节每个坐标方向上的大小空间立体顶点坐标按规定比例放大或缩小称三维比例变换变换方程：沿每个坐标轴方向分别调节各坐标大小的比例变换齐次矩阵：第32页，共65页，星期日，2025年，2月5日对X0Z平面的对称变换对称变换标准三维空间对称变换是相对于坐标平面进行第33页，共65页，星期日，2025年，2月5日对称变换标准的三维空间对称变换是相对于坐标平面进行对X0Y平面的对称变换对Y0Z平面的对称变换变换后点的坐标：＝＝第34页，共65页，星期日，2025年，2月5日旋转变换三维旋转变换是将空间立体绕坐标轴旋转一个角度，且角的正负按右手定则确定：右手大拇指指向旋转轴的正向，其余四个手指的指向即为角的正向二维变换中，图形绕原点旋转的变换实际上是X0Y平面图形绕Z轴旋转的变换1）绕X轴旋转的变换矩阵空间立体绕x轴旋转各顶点的x坐标不变，只是y和z坐标发生变化yxyzz’y’zoox轴指向纸外第35页，共65页，星期日，2025年，2月5日3）绕Z轴旋转的变换矩阵2）绕Y轴旋转的变换矩阵空间立体绕y轴旋转各顶点的y坐标不变，只是x和z坐标发生变化空间立体绕z轴旋转各顶点的y坐标不变，只是x和y坐标发生变化zyzxx’z’xooy轴指向纸外第36页，共65页，星期日，2025年，2月5日错切变换错切变换是指空间立体沿x、y、z三个方向都产生错变形。错切变形是画轴测图的基础，其变换矩阵为：变换后点坐标：Tsh＝＝＝三维错切变换zyx沿z含x错切zyx沿z含y错切zyx沿y含x错切zyx沿y含z错切zyx沿x含y错切zyx沿x含z错切第37页，共65页，星期日，2025年，2月5日沿X轴含Y向错切沿X轴含Y向错切变换矩阵为：错切变换为：即x’=x+dyy’=yz’=z第38页，共65页，星期日，2025年，2月5日三维图形基本变换总结：对三维空间的点如（x，y，z），可用齐次坐标表示为：（x，y，z，1），或（X，Y，Z，H）因此，三维空间里的点的变换可写为：其中[M]是4X4阶变换矩阵，即：第39页，共65页，星期日，2025年，2月5日3.图形消隐技术图形消隐的基本概念消隐算法的基本测试方法常用的消隐算法下面图形代表哪一种情况呢?？？三维图形由于投影变换失去了深度信息，往往导致图形的二义性第40页，共65页，星期日，2025年，2月5日图形消隐的基本概念要消除二义性，就必须在绘制时消除实际不可见的线和面，习惯上将这些隐藏线或隐藏面消除的过程称为消隐当沿投影视线观察一个三维物体时，由于物体中各种表面或其它物体的遮挡，某些线段或面不可见，这些不可见的线段或面称为隐藏线或隐藏面查找、确定并消除隐藏线和隐藏面的技术称为消隐技术第41页，共65页，星期日，2025年，2月5日消隐算法的基本测试方法各种消隐算法其策略方法各有特点，但都是以一些基本测试方法为基础。一种算法中往往会包含一种甚至多种基本测试方法基本测试方法重叠测试：许多物体的投影由若干个多边形构成的，重叠测试将这些多边形两两判别，看它们是否有重叠部分，如果不重叠，说明肯定不互相遮挡深度测试：用来测试一个物体遮挡另一个物体的基本方法。

常用的有优先级测试和物体空间测试可见性测试：主要用来判别物体自身各部分哪些部分没有被其自身其它部分遮挡即可见的，被其自身其它部分遮挡即不可见的包含性测试：对于不满足重叠测试的两多边形，检查一个给定的点是否位于给定的多边形或多面体内第42页，共65页，星期日，2025年，2月5日测试无确定结果对