第七章理论力学.pptVIP

第1页，共33页，星期日，2025年，2月5日§7-1相对运动·牵连运动·绝对运动1、绝对运动：动点相对于定系的运动称为绝对运动．2、相对运动：动点相对于动系的运动称为相对运动．3、牵连运动：动系相对于定系的运动称为牵连运动．一、点、定系和动系，三者之间产生的的三种不同运动:其中绝对运动和相对运动属于点的运动、牵连运动属于刚体的运动；绝对运动和牵连运动都是相对于定系的运动、相对运动是相对于动系的运动．第2页，共33页，星期日，2025年，2月5日二、点的三种运动量:1、点的绝对运动量：动点相对定系运动的矢径、速度和加速度称为动点的绝对矢径、绝对速度和绝对加速度，分别用、、表示．2、点的相对运动量：动点相对动系运动的矢径、速度和加速度称为动点的相对矢径、相对速度和相对加速度，分别用、、表示．第3页，共33页，星期日，2025年，2月5日3、点的牵连运动量：由于牵连运动不是点的运动、而是刚体的运动，因此要寻找动点的牵连运动量，则需通过寻找动系上与动点重合的点来实现；我们将动系上与动点瞬时重合的点称为动点的牵连点；由于牵连点是动系上的点，因此牵连点的运动是随同动系的一种相对定系的绝对运动，其运动量均与动系的整体运动量相关．定义：牵连点的绝对矢径、绝对速度和绝对加速度称为动点的牵连矢径、牵连速度和牵连加速度，分别用、、表示．第4页，共33页，星期日，2025年，2月5日牵连点既然是动系上与动点重合的点，则动点相对定系的绝对运动就可以看作是动点先跟随牵连点由动系的第一个位置运动到第二个位置，即由点运动到点；然后再相对动系由点运动到点；因此牵连点也可以认为是动系上用以牵带动点随同动系一起作牵连运动的点。但动点的相对运动和牵连点无关。由图可看到，相应的三个位移存在如下关系：牵连点的物理含义：第5页，共33页，星期日，2025年，2月5日§7-2点的速度合成定理点的速度合成定理：动点在某瞬时的绝对速度等于它在该瞬时的牵连速度与相对速度的矢量和．即：证明：如图所示，取动点：，定系：，动系：；令：动点在定系中的矢径为（即动点的绝对矢径），在动系中的矢径为（即动点的相对矢径）；若记动点的牵连点为，则第6页，共33页，星期日，2025年，2月5日则：在定系中的矢径为（即牵连点的绝对矢径，也即动点的牵连矢径），在动系中的矢径为；又令：动系坐标原点在定系中的矢径为，沿动系坐标轴的三个单位矢量分别为．于是：第7页，共33页，星期日，2025年，2月5日所以：证毕．第8页，共33页，星期日，2025年，2月5日注意：2、点运动的分解，关键在于合理的选取动点和动系，动点和动系选择的原则是：动点：需选择一个确定的点，即在运动过程中不可更换的点；动系：选择与动点有相对运动、且与定系有相对运动的刚体；3、速度合成定理的应用：1）矢量法求解速度：、、合成应按矢量平行四边形法则进行，须保持为对角线．1、点相对于定系的复杂运动可以分解为相对动系的相对运动和由于动系相对于定系的牵连运动而由牵连点牵带动点相对定系的运动的合成：第9页，共33页，星期日，2025年，2月5日2）解析法求解速度：在速度平面内选择两根坐标轴，将速度合成定理按矢量投影定理分解为两个代数表达式进行合成，即在轴上的投影