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基于正交双目视觉的药液杂质检测系统专项施工方案

一、方案编制依据与工程概况

（一）编制依据

《药品生产质量管理规范（GMP）》（2020年版）中关于药液在线检测的设备安装要求；

《正交双目视觉测量系统技术规范》（GB/TXXXXX-2024）；

本项目设计图纸、设备技术说明书及业主方药液检测需求文件。

（二）工程概况

施工地点：XX制药厂药液生产车间（洁净等级：万级）；

施工内容：正交双目视觉检测系统的硬件安装、软件调试、联动测试及验收；

核心设备：500万像素正交双目相机（2台）、低畸变工业镜头、高均匀性LED背光源、石英玻璃检测容器、标定板及配套工控机；

工期要求：总工期15天（含设备安装、调试及试运行），需避开车间生产高峰期（每日18:00-次日8:00施工）。

二、施工准备

（一）技术准备

图纸会审：施工前3天组织设计、设备厂家、业主方技术人员开展图纸会审，明确相机安装位置（需覆盖药液输送管道关键监测点）、光源角度（与相机光轴夹角45°，避免反光）及线缆走向（沿车间洁净桥架敷设）；

技术交底：对施工人员进行专项培训，重点讲解洁净车间施工规范（如人员着装、工具清洁要求）、正交双目相机校准原理及设备保护要点（避免镜头污染、碰撞）；

模拟推演：在非生产区域搭建1:1模拟场景，预演相机安装、标定板固定流程，验证施工步骤可行性，优化操作细节（如采用磁吸式标定板固定架，减少对车间墙体破坏）。

（二）资源准备

人员配置：

岗位

人数

职责

项目经理

1

统筹施工进度，协调业主方与厂家

技术工程师

2

负责设备安装调试、标定操作

洁净施工员

3

执行设备固定、线缆敷设（需持洁净车间操作证）

安全员

1

全程监督施工安全，检查防护措施

设备与工具：

核心设备：正交双目相机、镜头、光源等（提前2天到场，存放于洁净储物间，开箱前进行表面消毒）；

专用工具：扭矩扳手（精度±0.1N?m，用于相机支架固定）、无尘布（75%酒精浸泡消毒）、激光水平仪（校准相机光轴垂直度，误差≤0.1°）；

材料准备：洁净级密封胶（符合FDA认证，用于检测容器与管道接口密封）、屏蔽线缆（抗电磁干扰，满足车间强电环境需求）、不锈钢支架（表面抛光处理，粗糙度Ra≤0.8μm）。

（三）现场准备

环境清理：施工区域用洁净防护膜围蔽，清理地面杂物，检查车间温湿度（温度23±2℃，湿度45%-60%）及洁净度，不符合要求时协调业主方调整；

安全防护：在施工区域设置“正在施工”警示牌，配备应急照明（停电时启用）、急救箱（含消毒用品、止血贴等），并提前报备车间消防部门，明确紧急疏散路线。

三、主要施工流程与技术要点

（一）硬件安装（工期：5天）

支架安装（第1-2天）

按设计图纸定位支架安装点，采用无尘钻孔机打孔（孔径与膨胀螺栓匹配，避免产生过多粉尘），安装不锈钢支架后用扭矩扳手紧固（紧固力矩8-10N?m）；

用激光水平仪校准支架垂直度（偏差≤0.5mm/m），确保相机安装后光轴与药液输送管道中心对齐。

相机与镜头安装（第3天）

施工人员穿戴洁净服、手套，使用无尘布擦拭相机镜头（禁止直接触碰镜片），将相机固定在支架上，调整两相机位置，确保光轴垂直（夹角90°±0.1°），通过水平仪验证后锁死固定螺丝；

安装工业镜头，根据检测距离（150mm，对应镜头焦距12mm）调整镜头参数，确保药液中5μm杂质可清晰成像（通过相机实时预览画面确认）。

光源与检测容器安装（第4天）

安装LED背光源，调整光源亮度（800lux，通过照度计测量）及角度，使光线均匀覆盖检测容器，且无直射相机镜头的光斑（通过相机画面观察，无过曝区域）；

安装石英玻璃检测容器，与药液输送管道采用法兰连接，接口处涂抹洁净密封胶，确保无药液泄漏（连接后进行0.3MPa压力测试，保压30分钟无压降）。

线缆敷设（第5天）

线缆沿车间洁净桥架敷设，相机电源线、信号线分别穿管（电源线用RVV2×1.5mm2，信号线用屏蔽双绞线CAT6），管卡间距500mm，避免线缆下垂；

线缆两端做标识（如“相机1电源线”“光源控制线”），接头处采用防水连接器（IP67防护等级），并包裹洁净胶带，防止杂质进入。

（二）系统调试（工期：7天）

硬件通电测试（第6天）

按“先低压后高压”原则通电，先测试工控机、光源供电（电压220V±5%），再启动双目相机，检查设备指示灯状态（正常工作时为绿色常亮，异常时红灯闪烁）；

用万用表测量各设备电流（相机工作电流≤0.5A，光源≤1A），确保无过载现象，同时检查线缆接头温度（≤40℃，避免过热）。

软件安装与参数配置（第7-8天）

在工控机上安装双目视觉检测软件（版本V2