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AI智能煤矸拣选机器人在林西矿洗煤厂的应用

张伟

唐山开滦林西矿业有限公司，河北唐山063104

摘要：本文主要介绍了AI智能煤矸拣选机器人在林西矿选煤厂的应用，林西选煤厂原煤运输工艺流程，常用的拣选煤矸方法，

AI智能煤矸拣选机器人的系统组成和工作原理。

关键词：工艺流程；人工智能；智能机器人

中图分类号：TP242.2文献标识码：A

1概述从而有效解决了煤矸识别这一难题。

1.1林西矿选煤厂简介

唐山开滦林西矿业有限公司选煤厂（以下简称林西矿选

煤厂）是开滦集团公司所属的矿井型选煤厂，始建于1939

年，由英国西蒙卡公司设计，设计规模为1.80Mt/a，历经多

次改造2010年，选煤厂进行了多次调研分析，新建年处理

能力1.80Mt的原煤生产系统，采用无压给料三产品重介旋

流器+喷射式浮选机为主选工艺。

1.2林西选煤厂原煤准备环节工艺流程

林西矿选煤厂主要入洗本矿自产原煤，原煤准备系统分

为入储煤场和人仓两个系统。原煤从大井提升后，经分级、

转运、后完成入储和入仓环节。在入仓和返储如仓过程中，

已经剔除+150mm的矸石和杂物后的原煤，经过筛孔直径为

50mm的203分级筛，筛上物经由204跑板进行人工拣选煤块，

煤块单独落地做为商品煤另行销售，204上被拣选后的产品

直接落地作为矸石处理；203筛下物通过219皮带，206皮

带及209锚链的转运至原煤仓，完成原煤入仓环节。

2常用的煤矸分选方法

一般而言，煤矸分选以干法与湿法为主，对于后期改造

图1智能煤矸分选机器人总体设计图

项目而言受到场地、技术、精准度等多方面限制。3.2子系统设计

2.1人工拣选智能煤矸分选机器人由整列系统、识别系统、控制系统、

人工拣选方法简单，但当煤产量较大时会严重影响选矸动作系统、管理系统组成。

（选煤）质量，而且工人劳动强度非常大，工作效率非常低，3.3.1整列系统

工作环境十分恶劣。整列系统主要采用犁头、排队等机械结合电子电气、等

2.2风力选煤方式实现将太小不一、形状不规则的煤及矸石，排列成整齐

风力选煤技术中比较典型的包括风力摇床选煤、风力跳有序队列。

汰选煤以及复合式干法选煤，与湿法跳汰、湿法摇床的工作3.3.2识别系统

原理相似，容易造成了煤和矸石在风力选煤过程中颗粒的分识别分析处理采用AI人工智能深度学习技术，学习煤

层效果差，不易区分。及矸石的表面特征，并将块状煤的信息通过数据接口传送至

2.3流化床选煤控制系统，从而达到煤和矸石的无污染分选。

流化床选煤的工作原理是利用空气和重介质发生反应3.3.3控制系统

生成气固流化床，根据煤矸密度的差异实现二者的分层来进控制系统将识别装置传送来的数据进行处理，并发送指

行筛选。这种方法的生产成本相对较高，对工人的操作技术令给动作系统。控制系统采用PLC运动专用控制器，实现与

要求很高，因此没能得到广泛的应用。控制计算机实时通讯。

2.4选择性破碎法3.3.4动作系统

煤和矸石具有不同的硬度，矸石的硬度比较大，而煤的动作系统采用XYZ+龙门架模