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控制工程模块《控制工程模块（核心课程）》2024-2025学年春季期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.控制系统中，能将偏差信号转换为控制信号的元件是（）

A.给定元件B.比较元件C.放大元件D.校正元件

答案：C

解析：放大元件的作用是将偏差信号放大，以便能驱动执行元件工作，它能将偏差信号转换为控制信号。给定元件是给出与期望输出对应的输入信号；比较元件是比较输入信号与反馈信号并产生偏差信号；校正元件是改善系统性能。

2.二阶系统的传递函数为G(s)=4/(s2+2s+4)，其阻尼比为（）

A.0.5B.1C.2D.4

答案：A

解析：二阶系统传递函数标准形式为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，对比可得ωn2=4，2ζωn=2，ωn=2，则ζ=0.5。

3.系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比，它只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号形式无关。

4.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.响应特性

答案：C

解析：单位阶跃响应稳态值就是系统在阶跃输入下最终的输出值，反映了系统的准确性。

5.若系统的传递函数为G(s)=1/(s+1)，则其时间常数为（）

A.1B.2C.3D.4

答案：A

解析：一阶系统传递函数G(s)=K/(Ts+1)，这里K=1，T=1，时间常数为1。

6.比例环节的传递函数是（）

A.KB.1/KC.K/sD.s/K

答案：A

解析：比例环节输出与输入成比例关系，传递函数为K。

7.系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：系统稳定性由系统自身结构和参数决定，与输入输出信号及干扰信号无关。

8.二阶系统的无阻尼自然振荡频率ωn增大时，其响应速度（）

A.变快B.变慢C.不变D.不确定

答案：A

解析：ωn增大，系统响应速度变快，因为ωn影响系统的固有频率，决定了响应的快慢。

9.积分环节的输出信号与输入信号的关系是（）

A.积分关系B.比例关系C.微分关系D.无关系

答案：A

解析：积分环节输出是输入信号的积分。

10.系统的传递函数G(s)的分母多项式的次数（）分子多项式的次数。

A.大于B.小于C.等于D.不一定

答案：A

解析：传递函数G(s)分母多项式次数代表系统阶次，一般大于分子多项式次数。

11.单位脉冲响应的拉氏变换是（）

A.传递函数B.1C.输入信号D.输出信号

答案：A

解析：单位脉冲响应的拉氏变换就是系统的传递函数。

12.若系统的传递函数为G(s)=2/(s2+3s+2)，其零点为（）

A.s=-1B.s=-2C.无零点D.s=1

答案：C

解析：令分子为0，此传递函数分子为2，无零点。

13.系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对阶跃输入的稳态响应

C.系统对脉冲输入的稳态响应D.系统对任意输入的稳态响应

答案：A

解析：频率特性描述系统对正弦输入信号的稳态响应特性。

14.一阶系统的时间常数T越小，系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：A

解析：T越小，一阶系统响应越快。

15.若系统的传递函数为G(s)=3/(s+3)，其增益为（）

A.1B.3C.1/3D.0

答案：B

解析：对于传递函数G(s)=K/(Ts+1)，这里K=3，增益为3。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按输入信号的特征可分为________控制系统和________控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按输入信号特征分类，恒值控制系统输入为恒定值，随动控制系统输入是变化的信号。

2.二阶系统的传递函数为G(s)=ωn2/(s2+2ζωns+ωn2)，当ζ=0时，系统称为________系统。

答案：无阻尼

解析：ζ=0时，二阶系统无阻尼，输出为等幅振荡。

3.系统的传递函数G(s)=(s+2)/(s2+3s+4)，其极点为________。

答案：s=(-3±√7i)/2

解析：令分母s2+3s+4=0，根据