控制工程实训考核《控制工程实训考核（核心课程）》2024-2025学年春季期末试卷及答案.docVIP

控制工程实训考核《控制工程实训考核（核心课程）》2024-2025学年春季期末试卷及答案

一、选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制方式不属于反馈控制？（）

A.比例控制

B.前馈控制

C.积分控制

D.微分控制

答案：B

解析：前馈控制是按照扰动进行控制，不属于反馈控制，反馈控制是基于输出进行控制。

2.控制系统的传递函数取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统本身特性，由系统结构和参数决定，与输入输出等信号无关。

3.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）。

A.无阻尼振荡

B.临界阻尼

C.过阻尼

D.欠阻尼

答案：A

解析：ζ=0时，二阶系统为无阻尼振荡。

4.比例控制器的特点是（）。

A.能消除稳态误差

B.能加快系统响应

C.具有相位超前作用

D.输出与输入成正比

答案：D

解析：比例控制器输出与输入成正比，不能消除稳态误差，对系统响应影响需看具体情况，也不具有相位超前作用。

5.积分控制的作用是（）。

A.提高系统的稳定性

B.消除稳态误差

C.加快系统响应速度

D.减小超调量

答案：B

解析：积分控制主要作用是消除稳态误差。

6.微分控制的作用是（）。

A.提高系统的稳定性

B.消除稳态误差

C.加快系统响应速度

D.减小超调量

答案：C

解析：微分控制根据偏差变化率控制，可加快系统响应速度。

7.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，则闭环传递函数为（）。

A.G(s)/(1+G(s)H(s))

B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))

C.1/(1+G(s)H(s))

D.G(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：根据闭环传递函数公式可得。

8.单位阶跃响应的稳态值反映了系统（）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.响应特性

答案：C

解析：稳态值体现系统准确性。

9.系统的稳定性与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.输出信号的大小

D.干扰信号的大小

答案：A

解析：系统稳定性由系统结构和参数决定。

10.一阶系统的时间常数T越大，系统的响应速度（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：B

解析：时间常数越大，响应越慢。

11.二阶系统的固有频率ωn越大，系统的响应速度（）。

A.越快

B.越慢

C.不变

D.不确定

答案：A

解析：固有频率越大，响应速度越快。

12.控制系统的性能指标中，调节时间反映了系统的（）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.响应特性

答案：B

解析：调节时间体现系统快速性。

13.超调量反映了系统的（）。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

D.响应特性

答案：D

解析：超调量体现系统响应特性。

14.系统的传递函数G(s)=1/(s+1)，其对应的微分方程为（）。

A.dy/dt+y=x

B.dy/dt-y=x

C.dy/dt+y=dx/dt

D.dy/dt-y=dx/dt

答案：A

解析：对传递函数进行拉氏反变换可得微分方程。

15.控制系统的方块图中，信号线的箭头表示（）。

A.信号的流向

B.信号的大小

C.信号的类型

D.信号的作用

答案：A

解析：信号线箭头表示信号流向。

二、填空题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.控制系统按信号传递的形式可分为（）控制系统和（）控制系统。

答案：开环；闭环

解析：控制系统按信号传递形式分为开环和闭环。

2.比例积分微分控制器的英文缩写是（）。

答案：PID

解析：比例积分微分控制器英文缩写为PID。

3.二阶系统的特征方程为（）。

答案：s2+2ζωns+ωn2=0

解析：二阶系统特征方程形式固定。

4.系统的稳态误差与系统的（）和输入信号的形式有关。

答案：类型

解析：稳态误差与系统类型和输入信号形式有关。

5.控制系统的性能指标包括（）、（）和（）等。

答案：稳定性；快速性；准确性

解析：控制系统性能指标主要有稳定性、快速性、准确性。

三、简答题(本大题总共6题，每题4分，共24分)

1.简述反馈控制的原理。

答案：反馈控制是将系统输出信号通过测量装置反馈到输入端，与输入信号进行比较，产生偏差信号，控制器根据偏差信号进行控制，使系统输出趋近于期望输出。

解析：反馈控制核心是利用输出反馈调整输入，以达到控制目的。

2.什么是传递函数？它有哪些特点