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控制工程实验《控制工程实验（核心课程）》2024-2025学年春季期末试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.在控制工程实验中，用于描述系统输入输出关系的数学模型是（）

A.传递函数B.微分方程C.状态方程D.以上都是

答案：D

解析：传递函数、微分方程和状态方程都可用于描述系统输入输出关系，传递函数是在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比；微分方程直接描述系统输入输出的导数关系；状态方程通过系统状态变量来描述系统输入输出关系。

2.控制系统的稳定性是指（）

A.系统输出能跟随输入的变化B.系统能抑制干扰的影响

C.系统在扰动作用下能恢复到原平衡状态D.系统输出能按预定规律变化

答案：C

解析：稳定性是指系统在扰动作用下能恢复到原平衡状态的能力。若系统在初始扰动作用下，其输出能逐渐衰减并趋于原平衡状态，则系统是稳定的；反之，若输出随时间不断增大，则系统不稳定。

3.以下哪种方法不能用于控制系统的性能分析（）

A.时域分析法B.频域分析法C.根轨迹法D.网络分析法

答案：D

解析：时域分析法通过分析系统在时域中的响应来评估性能；频域分析法利用系统的频率特性分析性能；根轨迹法通过研究系统特征根的变化来分析系统性能。而网络分析法主要用于分析电路网络等，不是控制系统性能分析的常用方法。

4.比例控制的特点是（）

A.能消除稳态误差B.能加快系统响应速度

C.能提高系统稳定性D.输出与输入成比例关系

答案：D

解析：比例控制的输出与输入成比例关系，它能快速响应输入变化，但不能消除稳态误差，对系统稳定性有一定影响，在一定程度上可加快系统响应速度，但不是单纯靠比例控制就能一直加快响应速度，还与其他因素有关。

5.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度

C.提高系统稳定性D.增大系统增益

答案：A

解析：积分控制的作用是消除稳态误差，它通过对误差的积分来不断调整输出，当系统存在稳态误差时，积分作用会持续积累，直到消除稳态误差。

6.微分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快系统响应速度

C.提高系统稳定性D.减小系统增益

答案：B

解析：微分控制能根据输入信号的变化率来提前给出控制作用，从而加快系统响应速度，但它不能单独消除稳态误差，对系统稳定性有一定影响，一般不单独使用，常与比例、积分控制结合。

7.在控制系统中，反馈的作用是（）

A.改善系统性能B.增加系统复杂性

C.降低系统可靠性D.减小系统输入

答案：A

解析：反馈可以将系统输出信号返回到输入端与输入信号进行比较，根据比较结果调整系统的控制作用，从而改善系统的性能，如提高稳定性、减小误差等。

8.开环控制系统的特点是（）

A.结构简单，成本低B.抗干扰能力强

C.能自动补偿误差D.系统稳定性好

答案：A

解析：开环控制系统结构简单，成本低，但它没有反馈环节，不能自动补偿误差，抗干扰能力弱，系统稳定性相对较差。

9.闭环控制系统的特点是（）

A.结构复杂，成本高B.抗干扰能力弱

C.不能自动补偿误差D.系统稳定性差

答案：A

解析：闭环控制系统有反馈环节，能自动补偿误差，抗干扰能力强，系统稳定性较好，但结构复杂，成本高。

10.系统的传递函数只取决于（）

A.系统的结构和参数B.系统的输入信号

C.系统的输出信号D.系统的初始条件

答案：A

解析：传递函数是系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，它只取决于系统的结构和参数，与输入输出信号及初始条件无关。

11.单位阶跃响应的稳态值反映了系统的（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.响应特性

答案：C

解析：单位阶跃响应的稳态值反映了系统的准确性，稳态值与输入阶跃信号的幅值之差就是稳态误差。

12.系统的上升时间是指（）

A.响应从初始值上升到稳态值所需的时间

B.响应从初始值上升到稳态值的90%所需的时间

C.响应从初始值上升到稳态值的50%所需的时间

D.响应从初始值上升到稳态值的10%所需的时间

答案：C

解析：上升时间定义为响应从初始值上升到稳态值的50%所需的时间，它反映了系统的快速性。

13.系统的超调量是指（）

A.响应超过稳态值的最大偏差与稳态值之比

B.响应超过初始值的最大偏差与初始值之比

C.响应超过稳态值的最大偏差与初始值之比

D.响应超过初始值的最大偏差与稳态值之比

答案：A

解析：超调量是指响应超过稳态值的最大偏差与稳态值之比，它反映