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1.3.1空间直角坐标系
课程:高中数学
教材:高中数学人教A版选择性必修第一册
章节:1.3.1空间直角坐标系
教材分析
本节课通过类比平面直角坐标系的建立方式,引入空间直角坐标系的概念,利用单位正交基底{i,j,k}和空间向量基本定理,定义点与向量的坐标表示,并借助几何直观说明坐标的确定方法。教学过程遵循“类比—建构
学情分析
针对本节知识内容和学生认知水平而言,学生已掌握平面直角坐标系中点与坐标的对应关系,理解向量的线性表示及坐标表示的基本思想,并学习了平面向量基本定理和单位正交基底的概念,具备一定的空间想象能力和代数运算能力,高中阶段学生的抽象思维和逻辑推理能力逐步发展,能够通过类比平面几何理解空间结构,但对三维空间的直观感知仍较薄弱,空间建模和几何直观能力有待提升,本节课要求学生通过类比平面直角坐标系的建立过程,理解空间直角坐标系的构成要素、右手系的规定以及点与向量的坐标表示方法,借助空间向量基本定理实现几何问题代数化,帮助学生建立“点—向量—坐标”的统一表示观念,提升空间想象、几何直观和数学抽象素养。
教学目标
理解空间直角坐标系的构成要素,能够解释坐标轴、坐标平面和坐标向量的含义,达到数学抽象核心素养水平一的要求。
掌握右手直角坐标系的判定方法,能够运用右手法则判断坐标系的正方向,达到直观想象核心素养水平一的要求。
理解空间点与向量的坐标表示方法,能够运用空间向量基本定理推导点的坐标表示,达到逻辑推理核心素养水平二的要求。
能够通过几何直观确定空间点的坐标,掌握投影法求坐标的方法,达到直观想象核心素养水平二的要求。
理解空间向量与坐标的一一对应关系,能够进行向量与坐标之间的相互转化,达到数学运算核心素养水平一的要求。
重点难点
教学重点:空间直角坐标系的定义与建立,点和向量坐标的表示方法,右手定则判断坐标系方向。
教学难点:空间中点与向量坐标的几何确定,向量在坐标轴上的投影理解。
课堂导入
同学们,我们之前学习了平面直角坐标系,知道在平面内通过两条互相垂直且原点重合的数轴,能确定平面内点的位置,比如平面上一个点可以用有序实数对(x,y)表示。那大家思考一下,如果要确定空间中一个点的位置,该怎么办呢?想象一下,我们身处三维的空间,比如要确定空中一个无人机的位置,仅用平面直角坐标系显然不够。这就需要我们拓展到空间去建立新的坐标系。今天,我们就一起来学习“
空间直角坐标系
探究新知
(一)知识精讲
我们知道,在平面直角坐标系中,每一个点的位置都可以用一对有序实数(x,y)来表示,这对应于该点相对于原点在x轴和
如图1.3-2所示,,在空间中选定一点O和一组单位正交基底{i,j,k},其中i、j、k分别是沿x轴、y轴、z轴方向的单位向量,且两两互相垂直。以点O为原点,分别以i、j、k的方向为正方向,以其长度为单位长度建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,这样就建立了一个空间直角坐标系Oxyz。点O称为坐标原点,三条轴称为坐标轴,每两条坐标轴所确定的平面称为坐标平面,分别是Ox
在画空间直角坐标系时,通常使∠xOy=135°
进一步地,对于空间中的任意一点A,都有唯一的向量OA与之对应,这个向量由点A相对于原点O的位置决定。根据空间向量基本定理,任意向量都可以唯一地表示为三个不共面的向量的线性组合。由于i、j、k是单位正交基底,因此存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得
OA=xi+yj+zk.
这一组有序实数(
同样地,对于空间中的任意向量a,作OA=a,则也存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得
a=xi+
由此可见,在空间直角坐标系中,无论是空间中的点还是向量,都可以用一个三元有序实数对来表示。
接下来,如何具体确定点A或向量OA的坐标呢?如图1.3-5所示,,过点A分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面,这些平面依次与x轴、y轴、z轴相交于点B、C、D。可以证明,向量OA在三个坐标轴上的投影向量分别为OB、OC、OD,并且满足
OA=OB+OC+OD.
设点B、C、D在各自坐标轴上的坐标分别为
(二)师生互动
教师提问1:我们已经知道平面直角坐标系中有两个坐标轴,用两个数就能确定一个点的位置。现在进入三维空间,为什么需要三个数才能确定一个点的位置?你能结合生活中的例子说明吗?
学生思考回答示例:比如要描述教室里一盏灯的位置,不仅要说明它离墙有多远(前后、左右),还要说明它离地面的高度,这三个方向的信息缺一不可。
教师追问2:很好!那如果我们只给两个坐标,比如说只知道灯的水平位置,但不知道高度,会出现什么情况?
学生回答示例:那样只能确定灯在某一条竖直线上的某个位置,但无法确定它到底挂得多高,
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