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2025年无人机驾驶员执照飞控系统工作原理与功能专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞控系统工作原理与功能专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞控系统工作原理与功能专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机飞控系统的核心功能是什么？

A、提供动力

B、感知环境

C、稳定与控制飞行姿态

D、存储数据

【答案】C

【解析】正确答案是C。飞控系统的核心功能是通过传感器数据计算并输出控制指

令，稳定和控制无人机的飞行姿态。A选项提供动力是动力系统的功能；B选项感知环

境是感知系统（如避障雷达）的功能；D选项存储数据是数据记录模块的功能。知识点：

飞控系统基本功能。易错点：容易将飞控系统与动力系统或感知系统混淆。

2、无人机飞控系统中，用于测量角速度的传感器是？

A、气压计

B、加速度计

C、陀螺仪

D、磁力计

【答案】C

【解析】正确答案是C。陀螺仪用于测量无人机的角速度，是姿态控制的关键传感

器。A选项气压计用于测量高度；B选项加速度计用于测量线性加速度；D选项磁力计

用于测量地磁场方向（航向）。知识点：飞控传感器功能。易错点：容易混淆加速度计

和陀螺仪的功能。

3、无人机在GPS信号丢失时，通常会切换到哪种模式？

A、姿态模式

B、GPS模式

C、返航模式

D、自动降落模式

【答案】A

【解析】正确答案是A。GPS信号丢失时，无人机会切换到姿态模式（或手动模式），

依靠陀螺仪和加速度计维持姿态稳定，但无法定点悬停。B选项GPS模式依赖GPS信

号；C和D选项是特定功能，不是默认切换模式。知识点：飞行模式切换逻辑。易错

点：误以为GPS丢失后会自动返航或降落。

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4、飞控系统中的“PID控制”是指？

A、位置、速度、方向控制

B、比例、积分、微分控制

C、电源、输入、输出控制

D、程序、接口、数据控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。PID控制是飞控系统中常用的控制算法，通过比例（P）、积

分（I）、微分（D）三个环节调节飞行姿态。其他选项与PID无关。知识点：PID控制

原理。易错点：容易记错PID的全称。

5、无人机飞控系统的“失控保护”功能通常指？

A、电池电量低时自动返航

B、遥控信号丢失时的应急措施

C、传感器故障时的冗余切换

D、电机过热时的保护机制

【答案】B

【解析】正确答案是B。失控保护是指遥控信号丢失时，飞控系统自动执行预设的

应急措施（如返航或降落）。A选项是低电量保护；C选项是传感器冗余；D选项是动

力系统保护。知识点：飞控安全功能。易错点：容易将失控保护与低电量保护混淆。

6、飞控系统中，用于测量无人机高度的主要传感器是？

A、陀螺仪

B、气压计

C、磁力计

D、光流传感器

【答案】B

【解析】正确答案是B。气压计通过测量大气压力变化来计算无人机的相对高度。A

选项陀螺仪测量角速度；C选项磁力计测量航向；D选项光流传感器用于低空定位。知

识点：传感器功能。易错点：容易混淆气压计和光流传感器的用途。

7、无人机飞控系统的“定点悬停”功能主要依赖？

A、GPS和气压计

B、陀螺仪和加速度计

C、磁力计和光流传感器

D、遥控器和接收机

【答案】A

【解析】正确答案是A。定点悬停需要GPS提供位置信息和气压计提供高度信息。

B选项用于姿态稳定；C选项用于辅助定位；D选项用于手动控制。知识点：悬停原理。

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易错点：误以为仅靠陀螺仪和加速度计就能实现定点悬停。

8、飞控系统中的“校准”