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第27课定速巡航的控制过程与控制（六年级）

定速巡航的控制02能通过反馈机制设计汽车的速度控制算法。学习目标03了解定速巡航程序的实现，感受计算机对控制系统功能实现的作用。01知道定速巡航系统的功能和模块组成。

问题情景定速巡航的控制定速巡航系统

定速巡航的控制学习内容了解定速巡航系统01分析定速巡航控制车速的算法0203通过程序模拟定速巡航

定速巡航的控制1.定速巡航系统的工作过程是怎样的？2.反馈对控制系统的优化作用是什么？

定速巡航的控制学习活动1：了解定速巡航系统定速巡航系统主要在高速公路上使用，驾驶员不用踩加速踏板就能自动保持车速，使车辆以稳定的速度行驶，缓解驾驶员的疲劳感并提高行车的舒适性。了解定速巡航系统分析定速巡航算法模拟实现定速巡航

定速巡航的控制车速调节启动巡航设定巡航恢复巡航解除巡航了解定速巡航系统分析定速巡航算法模拟实现定速巡航

定速巡航的控制定速巡航系统的组成及工作过程输入计算输出设定的速度值（阈值）检测到的速度数据与阈值比较，生成指令行驶速度定速巡航系统的工作过程示意图检测反馈检测到的速度数据79了解定速巡航系统分析定速巡航算法模拟实现定速巡航

定速巡航的控制分析了定速巡航系统的工作过程，请同学们思考一下该系统属于闭环控制还是开环控制？定速巡航系统通过持续的检测和调整，使车辆逐渐接近并保持在设定的速度范围内，这是一个循环的过程，直到关闭定速巡航系统才能结束。闭环控制了解定速巡航系统分析定速巡航算法模拟实现定速巡航

输入当前车速定速巡航的控制定速巡航车速控制算法流程图降低车速提高车速大于设定速度？是否根据定速巡航系统中“如果车速超过设定的速度，系统会降低速度；如果车速低于设定的速度，系统会提高速度”这个功能，绘制算法流程图。了解定速巡航系统分析定速巡航算法模拟实现定速巡航

定速巡航的控制进入编程环境，打开定速巡航模拟程序。观察程序中哪一部分代码是对速度的判断。学习活动3：根据确定的功能需求，模拟实现系统。了解定速巡航系统分析定速巡航算法模拟实现定速巡航

定速巡航的控制学习活动3主控板*1模拟定速巡航系统的实验设备电机*2

定速巡航的控制第一步：主控板连接电机第一步第二步第三步第四步接M2接口接M1接口

定速巡航的控制第二步：编写程序初始化电机，连在M1、M2接口。设置定速巡航速度为60，初始速度设为40。主循环中，屏幕显示当前车速。当车速未到阈值，速度增加，直到增加到指定速度。否则如果速度大于阈值，减速。电机转速为变量speed的值。第一步第二步第三步第四步

定速巡航的控制第三步：主控板刷入程序第一步第二步第三步第四步

第四步：功能测试（当前速度为40，小于速度阈值时，加速直到速度达到60；当前速度为80时，减速直到速度到60。修改速度阈值到50，速度会调整到50。）第一步第二步第三步第四步定速巡航的控制

实验总结：第一步第二步第三步第四步实验结论：车速会增加或减少至指定的速度阈值后保持在阈值速度行驶。当前速度速度阈值开启定速巡航后的速度4060从40加速至608060从80减速至604050从40加速至50定速巡航的控制.........

定速巡航的控制汽车当前速度改变了，相当于改变了定速巡航系统的什么？导致发生什么变化？速度阈值改变了，相当于改变了系统的什么？导致发生什么变化？速度的改变，相当于改变了系统的输入，会导致速度差值有所变化，系统会对车速进行相应的调整。改变速度阈值，相当于改变了系统的计算规则，系统会根据当前车速和新的计算规则进行车速调整了解定速巡航系统分析定速巡航算法模拟实现定速巡航

定速巡航的控制定速巡航系统对车速的控制属于开环控制还是闭环控制？与前面接触过的哪些控制系统类似？拓展与提升闭环控制空调控制系统

定速巡航的控制启动定速巡航系统后，人们首先要设定速度阈值，如80km/h，然后汽车就会保持这个速度行驶。如果正前方约50m有辆车，速度低于80km/h，汽车能否自动降低设定的速度阈值，以避免碰撞事故的发生呢？以“智能巡航控制”“自适应定速巡航”等为关键词搜索资料，了解更加智能、更加安全的定速巡航功能。拓展与提升自适应巡航（ACC）：可自动减速至停车，并恢复行驶，但需满足系统激活条件。

1.绘制一份详细的定速巡航系统工作原理示意图，标注出各模块功能。2.结合所学知识，思考生活中还有哪些类似定速巡航闭环控制的例子，整理成文字。定速巡航的控制课后作业

定速巡航的控制02能通过反馈机制设计汽车的速度控制算法。03了解定速巡航程序的实现，感受计算机对控制系统功能实现的作用。01知道定速巡航系统的功能和模块组成。学习总结

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