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2025年小学组机器人试题及答案

一、理论知识（共50分）

（一）单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种传感器最适合检测机器人与前方墙壁的距离？（）

A.光电传感器B.温度传感器C.超声波传感器D.声音传感器

2.机器人使用舵机控制机械臂时，若机械臂无法精准停在目标角度，最可能的原因是：（）

A.舵机供电电压过高B.程序中未设置舵机的目标角度值C.机械臂与舵机连接松动D.环境温度过低

3.编程时，若需要让机器人重复执行“前进1秒-左转0.5秒”的动作5次，应使用哪种程序结构？（）

A.顺序结构B.循环结构C.条件判断结构D.并行结构

4.以下哪种材料最适合制作机器人的轻量化外壳？（）

A.铸铁B.泡沫板C.铝合金D.玻璃

5.某机器人使用红外传感器避障时，在白色墙面能正常检测，但在黑色墙面无反应，可能的原因是：（）

A.红外传感器发射的光线被黑色墙面吸收B.传感器型号不支持检测黑色物体C.程序中未设置黑色墙面的阈值D.电池电量不足

6.要让机器人根据光线强弱自动打开“小夜灯”（LED灯），需用到的传感器是：（）

A.湿度传感器B.光线传感器C.压力传感器D.陀螺仪传感器

7.以下关于机器人“自由度”的描述，正确的是：（）

A.自由度越高，机器人结构越简单B.机械臂的每个旋转关节对应1个自由度C.轮式机器人的自由度一定比足式机器人高D.自由度与机器人的功能无关

8.编程时，若程序运行到某一步突然停止，可能的原因不包括：（）

A.程序中存在死循环B.传感器接口接触不良C.电池电量耗尽D.执行器（如电机）正常工作

9.为让机器人走直线更稳定，以下做法最有效的是：（）

A.增加机器人重量B.调整左右电机的转速差C.减小轮子直径D.不安装任何传感器

10.以下哪种场景不需要使用“条件判断语句”？（）

A.机器人检测到障碍物时停止B.机器人循环播放音乐C.机器人根据颜色分拣物品D.机器人电量低时返回充电

（二）判断题（每题1分，共10分）

1.超声波传感器通过发射和接收电磁波检测距离。（）

2.舵机可以持续旋转，而电机只能固定角度转动。（）

3.编程时，“变量”可以用来存储临时数据（如传感器数值）。（）

4.机器人使用履带底盘比轮式底盘更适合在光滑地面行驶。（）

5.光电传感器可以通过检测反射光的强弱判断物体颜色。（）

6.所有机器人必须使用编程控制，不能通过遥控器操作。（）

7.为避免短路，机器人电路中可以不安装开关。（）

8.机器人的“传感器-控制器-执行器”是基本工作流程。（）

9.编程时，“等待1秒”指令属于顺序结构。（）

10.机械臂的自由度越多，越容易完成复杂动作（如抓取不同形状的物体）。（）

（三）简答题（每题5分，共20分）

1.简述“超声波传感器”和“红外传感器”在检测距离时的主要区别。

2.机器人直行时总是向左偏，可能的原因有哪些？请至少列出3种。

3.编程时，若需要让机器人“检测到红色物体时前进，检测到蓝色物体时后退”，需要用到哪些传感器和程序结构？

4.设计一个机器人“自动浇花”功能，需要哪些硬件（传感器、执行器）和简单的工作流程？

二、实践操作（共50分）

任务名称：校园快递员

任务背景：校园内需要机器人将“快递”（50g重的方形纸盒，尺寸8cm×8cm×5cm）从“快递站”运送到“班级信箱”。

场地布局：

-场地为2m×2m的平整木板，表面为白色。

-“快递站”位于场地左下角（坐标0,0），放置1个快递盒；“班级信箱”为场地右上角（坐标180cm,180cm）的蓝色区域（30cm×30cm）。

-场地中间有2个圆形障碍物（直径20cm，高度15cm），位置分别为（80cm,50cm）和（50cm,120cm）。

-场地边缘有黑色引导线（宽度5cm），沿场地四周铺设。

任务要求：

1.机器人从快递站出发，需捡起快递盒（不能掉落），沿引导线行驶，避开障碍物。

2.到达班级信箱区域后，放下快递盒（需完全在蓝色区域内），然后沿引导线返回快递站。

3.全程时间限制为3分钟，碰撞障碍物或压线（超出引导线）每次扣5分，快递掉落或未放入信箱区域扣10分，未返回扣15分。

提供材料：

-机器人套件（含主控板、电机、舵机