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2025年超视距无人机驾驶员实操考试要点模拟题及答案

一、起飞前准备与设备检查实操题

题目1：超视距无人机系统全流程检查（含链路测试与环境评估）

操作要求：使用某型工业级多旋翼无人机（参数：轴距1.2米，最大起飞重量25kg，配备双冗余飞控、北斗+GPS双模定位、4G/卫星双链路通信、激光雷达避障系统），模拟在海拔800米、风速5-6m/s（3-4级风）、气温28℃、局部电磁环境复杂（附近有高压输电线路）的场地完成起飞前检查，要求30分钟内完成以下步骤并记录关键参数：

1.系统硬件检查（含机体结构、动力系统、载荷设备）；

2.飞控与传感器校准（含IMU、指南针、视觉定位模块）；

3.通信链路测试（4G图传、卫星数传、遥控器信号）；

4.环境风险评估（风速/风向、气压/温度、电磁干扰、空域限制）；

5.应急方案预演（含通信中断、动力失效、避障系统故障场景）。

评分标准（总分100分）：

-硬件检查遗漏任一关键部件（如桨叶裂纹、电池接口氧化、载荷固定螺丝松动）扣5分/项；

-传感器校准未按规范流程操作（如IMU校准时机体未水平、指南针校准未避开金属干扰）扣10分/项；

-通信链路测试未记录信号强度（4G图传需≥-75dBm，卫星数传需确认误码率＜0.1%）或未验证双链路切换功能扣15分；

-环境评估未使用测风仪/气压计实测数据、未标记高压线路500米电磁敏感区扣20分；

-应急方案未明确“通信中断时无人机自动返航高度”“动力失效时迫降场选择标准”扣25分；

-超时5分钟内扣10分，超时5分钟以上不及格。

参考答案：

1.硬件检查：

-机体：检查桨叶有无裂纹/变形（重点检查根部），电机座螺丝扭矩（标准8N·m），电池卡扣是否锁紧（电压4.2V/节，循环次数＜200次），载荷（如可见光相机）接口无松动，天线（图传/数传）无破损。

-动力系统：启动电机测试（各桨转速差＜5%，无异常噪音），检查电调温度（空载＜40℃）。

2.传感器校准：

-IMU校准：将无人机放置水平台（倾斜角＜0.5°），启动校准程序，完成XYZ三轴校准（误差＜0.1°）；

-指南针校准：远离金属物体（＞5米），按“8字”轨迹移动无人机，完成后检查磁偏角（本地值约-3°，偏差＜0.5°为合格）；

-视觉定位模块：在光照均匀（1000-5000lux）的地面（纹理清晰）完成校准，测试悬停精度（水平±0.3m，垂直±0.2m）。

3.通信链路测试：

-4G图传：连接本地基站（频段n41），测试实时图传延迟（≤200ms），信号强度-68dBm（合格）；

-卫星数传（天通一号）：发送/接收测试指令（如“切换返航点”），确认延迟≤2s，误码率0.05%（合格）；

-遥控器信号：在100米外测试，RSSI值-85dBm（≥-90dBm为合格），验证双控切换（主遥控器故障时，副遥控器3秒内接管）。

4.环境评估：

-气象：使用超声波测风仪测得实时风速5.8m/s（阵风7.2m/s），风向东南（与航线夹角60°）；气压920hPa（海拔修正后），温度28℃（电池性能衰减约5%）；

-电磁：使用场强仪在高压线路（110kV）500米处测得电场强度8kV/m（超过无人机抗干扰阈值6kV/m），需调整航线避开该区域；

-空域：通过UTM（无人机交通管理系统）查询，本场地上空500米内无民航航班，10公里内无临时禁飞区（需截图留存）。

5.应急方案预演：

-通信中断：预设返航高度为当前高度+200米（避开障碍物），返航点为起飞点（需确认GPS定位精度≤1m）；

-动力失效：根据实时位置（距起飞点3公里），预选迫降场（农田，长50米×宽30米，无障碍物，海拔差≤10米）；

-避障故障：切换至手动模式，降低飞行速度至5m/s（原速10m/s），保持与障碍物水平距离≥50米。

二、超视距航线飞行实操题

题目2：复杂地形下超视距精准航点飞行（含动态避障与链路优化）

操作要求：模拟执行某山区测绘任务（测区范围：东经112°30′-112°35′，北纬28°10′-28°15′，地形起伏度200-800米，存在树林、悬崖、输电线等障碍物），需按以下要求完成8公里超视距飞行：

-航线规划：从A点（海拔300米）到B点（海拔650米），途经C（输电线下方50米）、D（树林上空100米）两个关键点；

-飞行模式：自动航点飞行（Waypoint）为主，手动介入为辅；

-动态调整：飞行中突遇3架穿越航线的民