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本章学习成果达成要求了解数控机床工作原理和结构特点，能区别于普通机床，针对具体设计问题，提出合理的数控机床机械结构设计要点。掌握常用的主轴滚动轴承的结构、预紧及典型应用，能针对具体的数控机床设计问题，合理设计其主轴组件；掌握滚珠丝杆螺母副的优缺点及适用场所，能针对具体设计问题，选择合适的滚珠丝杆螺母副。
数控机床结构7.1数控机床结构概述（1）支承件的高刚度化（2）传动机构简约化（3）传动元件精密化（4）辅助操作自动化7.17.1.1数控机床机械结构的特点
数控机床结构7.1.2数控机床机械结构设计的目的和要求数控机床机械结构的设计目的（1）自动保证稳定的加工精度（2）提高加工能力和切削效率（3）提高使用效率与部件。
数控机床结构7.1.2数控机床机械结构设计的目的和要求数控机床的设计要求（1）提高数控机床构件的刚度
数控机床结构7.1.2数控机床机械结构设计的目的和要求数控机床的设计要求（2）增强数控机床结构的抗振性a)减少机床的内部振源b)提高静刚度c)提高阻尼比（3）减小机床的热变形a)控制热源和发热量b)加强冷却散热c)改进机床布局和结构形式d)恒温处理e)采用热变形补偿装置
数控机床结构（1）较高的主轴转速和较宽的调速范围（2）较高的精度和较大的刚度（3）良好的抗振性和热稳定性（4）数控机床主轴具有特有的刀具安装结构7.2主传动系统及结构7.2.1主传动方式
数控机床结构电主轴结构
数控机床结构7.2.2主轴部件的结构主轴部件作为数控机床的一个关键部件，它包括主轴、主轴的支承、安装在主轴上的传动件和密封件等
数控机床结构7.2.3主轴部件的支承
数控机床结构7.2.4主轴的准停装置
数控机床结构7.2.5主轴的自动换刀装置
数控机床结构卸荷结构
数控机床结构（1）尽量减小运动件的摩擦阻力（2）提高传动精度和刚度（3）减小各运动部件的惯量（4）系统要有适度的阻尼（5）稳定性好、寿命长7.3进给传动系统及结构7.3.1齿轮传动副齿轮副传动的传动级数和转速比分配消除传动齿轮间隙
数控机床结构消除传动齿轮间隙（1）刚性调整法
数控机床结构消除传动齿轮间隙（1）柔性调整法
数控机床结构7.3.2滚珠丝杆螺母副滚珠丝杆螺母副的滚珠循环方式
数控机床结构7.3.2滚珠丝杆螺母副滚珠丝杆螺母副的预紧方法
数控机床结构7.3.2滚珠丝杆螺母副滚珠丝杆螺母副的预紧方法
数控机床结构7.3.2滚珠丝杆螺母副滚珠丝杆螺母副的预紧方法
数控机床结构7.3.3齿轮齿条副
数控机床结构7.4自动换刀装置及结构7.4.1自动换刀装置的形式自动回转刀架
数控机床结构7.4自动换刀装置及结构7.4.1自动换刀装置的形式转塔头式换刀装置
数控机床结构7.4自动换刀装置及结构7.4.2带刀库的自动换刀系统直接在刀库与主轴（或刀架）之间换刀的自动换刀装置
数控机床结构用机械手在刀库与主轴之间换刀的自动换刀装置图7-27JCS-013型自动换刀机床的自动换刀过程示意图
数控机床结构7.4.3机械手
思考与练习1.数控机床主轴部件的滚动轴承配置有哪几种形式？适用于什么场合？2.试述滚珠丝杆副的优、缺点和使用场合。3.滚珠丝杆副中的滚珠循环方式可分为哪两类？试比较其结构特点及应用场合。4.试述滚珠丝杆福轴向间隙调整及预紧的基本原理。常用的调隙及预紧的结构形式有哪几种？各有什么特点？
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