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2025年无人机驾驶员执照三维航迹规划与地形跟随飞行专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照三维航迹规划与地形跟随飞行专

题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照三维航迹规划与地形跟随飞行专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在三维航迹规划中，以下哪项是地形跟随飞行（TF）模式的核心目标？

A、最大化飞行速度

B、保持与地面的恒定高度

C、最小化燃油消耗

D、规避所有障碍物

【答案】B

【解析】正确答案是B。地形跟随飞行的核心目标是根据地形起伏动态调整飞行高

度，保持与地面的相对高度恒定，以提高隐蔽性和安全性。A选项关注速度，C选项关

注燃油，D选项是避障功能，均非TF模式的核心。知识点：地形跟随飞行原理。易错

点：混淆地形跟随与地形回避的概念。

2、以下哪种传感器最适合用于实时地形数据采集？

A、GPS接收机

B、激光雷达

C、气压计

D、磁罗盘

【答案】B

【解析】正确答案是B。激光雷达能够高精度、高频率地获取地形三维数据，是地形

跟随系统的首选传感器。GPS仅提供位置信息，气压计测量高度，磁罗盘指示方向，均

无法直接获取地形数据。知识点：传感器技术。易错点：误认为GPS可直接测量地形。

3、在航迹规划中，以下哪项算法最适合处理复杂地形环境？

A、A算法

B、Dijkstra算法

C、RRT算法

D、线性规划

【答案】C

【解析】正确答案是C。RRT（快速扩展随机树）算法在复杂地形和高维空间中具

有优势，能快速生成可行航迹。A和Dijkstra适用于静态网格地图，线性规划不适用

于非线性地形问题。知识点：航迹规划算法。易错点：忽视算法适用场景。

4、地形跟随飞行时，以下哪项是影响安全裕度的主要因素？

A、风速

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B、地形起伏频率

C、无人机重量

D、通信延迟

【答案】B

【解析】正确答案是B。地形起伏频率直接影响无人机调整高度的响应需求，频率

越高，安全裕度要求越大。风速、重量和通信延迟虽影响飞行，但非TF模式的核心因

素。知识点：飞行安全参数。易错点：忽略地形特性对安全的影响。

5、以下哪项是三维航迹规划中”代价地图”的主要作用？

A、显示飞行时间

B、标记禁飞区域

C、计算燃油消耗

D、记录飞行轨迹

【答案】B

【解析】正确答案是B。代价地图用于标记飞行风险区域（如障碍物、禁飞区），帮

助算法规避危险。A、C、D功能分别由其他模块实现。知识点：航迹规划工具。易错

点：混淆代价地图与普通地图的功能。

6、在无人机地形跟随系统中，以下哪项控制策略最常用？

A、PID控制

B、模糊控制

C、自适应控制

D、开环控制

【答案】A

【解析】正确答案是A。PID控制因其简单可靠，在无人机高度控制中广泛应用。模

糊控制和自适应控制更复杂，开环控制精度不足。知识点：飞行控制理论。易错点：忽

视实际工程中的算法选择。

7、以下哪项是航迹规划中”曲率约束”的主要目的？

A、减少飞行时间

B、保证飞行平稳性

C、降低噪声

D、提高通信质量

【答案】B

【解析】正确答案是B。曲率约束限制航迹的弯曲程度，确保无人机能平稳转弯，避

免过载。A、C、D与曲率约束无直接关系。知识点：航迹几何约束。易错点：混淆曲

率约束与其他约束条件。

8、在复杂地形环境中，以下哪项是航迹重规划的主要触发条件？

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A、电量低于20%

B、检测到未知障碍物

C、飞行时间超限

D、信号强度减弱