电气自动化技术《控制计算（专业核心课）》2024-2025学年上学期期中试卷及答案.docVIP

电气自动化技术《控制计算（专业核心课）》2024-2025学年上学期期中试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.以下哪种控制算法常用于消除系统的稳态误差？

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.比例积分控制

答案：B

解析：积分控制的作用是消除稳态误差，因为积分项会随着时间的积累不断累加偏差，直到偏差为零。

2.在PID控制中，积分时间常数Ti越大，积分作用（）。

A.越强

B.越弱

C.不变

D.先强后弱

答案：B

解析：积分时间常数Ti越大，积分作用越弱，积分项的累积速度越慢。

3.对于一阶惯性系统，其传递函数为（）。

A.G(s)=K/(Ts+1)

B.G(s)=K/s(Ts+1)

C.G(s)=K/s2

D.G(s)=K

答案：A

解析：一阶惯性系统的传递函数标准形式就是G(s)=K/(Ts+1)。

4.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.干扰信号

D.以上都不对

答案：A

解析：系统的稳定性由系统自身的结构和参数决定，与输入输出信号无关。

5.根轨迹起始于（）。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点。

6.若系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K(s+1)/s(s2+2s+2)，则其开环极点为（）。

A.0，-1+j，-1-j

B.0，1，2

C.1，-1+j，-1-j

D.0，-1，-2

答案：A

解析：令分母为零，即s(s2+2s+2)=0，解得s=0，s=-1±j。

7.已知系统的特征方程为s3+3s2+2s+1=0，根据劳斯判据，系统（）。

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.无法判断

答案：B

解析：劳斯表第一列元素有负数，所以系统不稳定。

8.线性定常系统的传递函数取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.初始状态

D.以上都不对

答案：A

解析：传递函数只与系统结构和参数有关。

9.比例环节的传递函数为（）。

A.G(s)=K

B.G(s)=K/s

C.G(s)=Ks

D.G(s)=K/s2

答案：A

解析：比例环节传递函数就是G(s)=K。

10.微分环节的作用是（）。

A.消除稳态误差

B.加快系统响应速度

C.提高系统稳定性

D.减小系统超调量

答案：B

解析：微分环节对变化率敏感，能加快系统响应速度。

11.若系统的传递函数为G(s)=10/(s2+2s+10)，其阻尼比ζ为（）。

A.0.1

B.0.2

C.0.3

D.0.4

答案：B

解析：与标准二阶系统传递函数对比可得ζ=0.2。

12.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的类型

B.输入信号的形式

C.系统的增益

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统类型、输入信号形式、系统增益都有关系。

13.超前校正装置的传递函数一般形式为（）。

A.Gc(s)=K(s+z1)/(s+p1)，z1p1

B.Gc(s)=K(s+z1)/(s+p1)，z1p1

C.Gc(s)=K(s-z1)/(s-p1)，z1p1

D.Gc(s)=K(s-z1)/(s-p1)，z1p1

答案：A

解析：超前校正装置传递函数形式就是Gc(s)=K(s+z1)/(s+p1)，z1p1。

14.反馈控制系统的作用是（）。

A.抵抗干扰

B.服从给定

C.两者都是

D.两者都不是

答案：C

解析：反馈控制系统既能抵抗干扰又能服从给定。

15.对于二阶系统，当阻尼比ζ=1时，系统的阶跃响应为（）。

A.等幅振荡响应

B.单调上升响应

C.衰减振荡响应

D.发散振荡响应

答案：B

解析：ζ=1时二阶系统阶跃响应是单调上升响应。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统的基本要求是（）、（）、（）。

答案：稳定性、准确性、快速性

解析：这是控制系统的三个基本性能要求。

2.PID控制器中，P代表（），I代表（），D代表（）。

答案：比例控制、积分控制‘微分控制

解析：分别对应比例、积分、微分的英文首字母。

3.系统的传递函数是在（）条件下定义的，它只取决于系统的（）和（）。

答案：零初始条件、结构、参数

解析：传递函数定义的前提是零初始条件，由系统结构和参数决定。

4.根轨迹的绘制规则中，根轨迹的分支数等于（）。

答案：开环有限零点数和开环有限极点数中的大者

解析：根轨迹分支数由开环零极点决定。

5.已知系统的开环传递函数为G