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2025年无人机驾驶员执照飞行训练中的反馈控制原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照飞行训练中的反馈控制原理专题

试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照飞行训练中的反馈控制原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机飞行控制系统中，反馈控制的核心作用是什么？

A、提供初始飞行指令

B、实时修正飞行姿态偏差

C、存储飞行数据

D、提供动力来源

【答案】B

【解析】正确答案是B。反馈控制的核心是通过传感器检测当前状态与期望状态的

偏差，并实时调整控制量以消除偏差。A选项是飞行控制系统的输入功能，C选项是数

据记录功能，D选项属于动力系统。知识点：反馈控制的基本原理。易错点：容易混淆

反馈控制与开环控制的功能区别。

2、无人机姿态控制中，陀螺仪主要用于测量哪个参数？

A、位置信息

B、角速度

C、气压高度

D、电池电压

【答案】B

【解析】正确答案是B。陀螺仪是测量无人机角速度的核心传感器，为姿态控制提

供关键数据。A选项由GPS提供，C选项由气压计测量，D选项由电压传感器监测。

知识点：无人机传感器功能。易错点：容易混淆陀螺仪与加速度计的功能。

3、PID控制器中的”P”代表什么？

A、比例

B、积分

C、微分

D、功率

【答案】A

【解析】正确答案是A。PID是比例(Proportional)、积分(Integral)、微分(Differential)

的缩写，P代表比例控制。知识点：PID控制原理。易错点：容易记混PID各字母的

含义。

4、无人机在悬停时出现持续小幅振荡，最可能的原因是什么？

A、比例增益过大

2025年无人机驾驶员执照飞行训练中的反馈控制原理专题试卷及解析2

B、积分增益过小

C、微分增益过大

D、传感器完全失效

【答案】A

【解析】正确答案是A。比例增益过大会导致系统响应过快，产生振荡。B选项会

导致稳态误差，C选项会抑制振荡，D选项会导致完全失控。知识点：PID参数调节。

易错点：难以区分不同参数对系统响应的影响。

5、无人机飞行控制系统的反馈回路中，执行器通常指什么？

A、GPS模块

B、飞控计算机

C、电机和螺旋桨

D、遥控器

【答案】C

【解析】正确答案是C。执行器是接收控制指令并产生实际动作的部件，在无人机

中主要是电机和螺旋桨。A、B是传感器和控制器，D是输入设备。知识点：反馈控制

系统组成。易错点：容易混淆执行器与控制器的功能。

6、在无人机飞行控制中，“死区”通常指什么？

A、信号完全丢失的区域

B、控制输入不产生响应的范围

C、电池耗尽的区域

D、GPS信号盲区

【答案】B

【解析】正确答案是B。死区是指控制输入在一定范围内变化时，系统不产生响应

的现象，用于防止微小抖动。A、C、D是不同概念。知识点：控制系统特性。易错点：

容易将死区与信号丢失混淆。

7、无人机自动返航功能主要依赖哪种控制方式？

A、开环控制

B、闭环控制

C、前馈控制

D、手动控制

【答案】B

【解析】正确答案是B。自动返航需要实时检测位置并修正航迹，属于闭环控制。A

选项无反馈，C选项是预测控制，D选项是人工操作。知识点：控制方式分类。易错点：

难以区分开环与闭环控制的应用场景。

8、无人机飞行控制系统中，“稳态误差”是指什么？

2025年无人机驾驶员执照飞行训练中的反馈控制原理专题试卷及解析3

A、系统启动时的误差

B、达到稳定状态后的持续误差

C、传感器测量误差

D、通信延迟误差

【答案】B

【解析】正确答案是B。稳态误差是系统达到稳定状态后，实际值与期望值之间的

持续偏差