2025年无人机驾驶员执照导航系统参数配置专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照导航系统参数配置专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照导航系统参数配置专题试卷及解

析

2025年无人机驾驶员执照导航系统参数配置专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机导航系统中，GPS信号丢失时，下列哪种导航方式最可能作为备用系

统？

A、视觉导航

B、惯性导航系统（INS）

C、磁罗盘导航

D、气压高度计

【答案】B

【解析】正确答案是B。惯性导航系统（INS）通过陀螺仪和加速度计自主计算位置

和姿态，不依赖外部信号，是GPS丢失时的主要备用系统。视觉导航需要良好的光照

条件，磁罗盘易受磁场干扰，气压高度计仅提供高度信息，均不能完全替代GPS。知识

点：无人机导航系统冗余设计。易错点：误选视觉导航，因其应用广泛但环境依赖性强。

2、配置无人机导航参数时，“返航高度”设置的主要目的是？

A、节省电量

B、避开地面障碍物

C、提高飞行速度

D、增强信号强度

【答案】B

【解析】正确答案是B。返航高度设置是为了确保无人机在自动返航时能安全越过

航线上的障碍物（如建筑物、树木）。节省电量与高度设置无直接关系，飞行速度由其

他参数控制，信号强度与天线和高度关系不大。知识点：安全飞行参数配置。易错点：

忽略返航高度与障碍物规避的关联性。

3、在多旋翼无人机中，磁罗盘校准失败的最常见原因是？

A、电池电量不足

B、附近有金属物体或磁场干扰

C、GPS信号弱

D、环境温度过高

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘对磁场敏感，校准时若附近有金属物体（如车辆、钢

筋）或强磁场（如音响、高压线），会导致数据偏差。电池电量、GPS信号和温度虽影响

2025年无人机驾驶员执照导航系统参数配置专题试卷及解析2

飞行，但非磁罗盘校准的直接因素。知识点：传感器校准环境要求。易错点：误将GPS

问题归咎于磁罗盘。

4、无人机导航系统中，“航点模式”与”跟随模式”的核心区别在于？

A、飞行速度不同

B、控制权限归属

C、电池消耗量

D、信号接收范围

【答案】B

【解析】正确答案是B。航点模式下无人机按预设路径自主飞行，控制权由飞控系

统主导；跟随模式下无人机实时跟踪移动目标，控制权需动态调整。速度、电量和信号

是次要因素。知识点：飞行模式逻辑差异。易错点：混淆模式间的功能定位。

5、配置”失控行为”参数时，选择”自动降落”而非”原地悬停”的适用场景是？

A、信号短暂中断

B、电量低于安全阈值

C、GPS精度下降

D、风速过大

【答案】B

【解析】正确答案是B。电量不足时，自动降落可避免坠机风险；信号中断或GPS

问题通常选择悬停等待恢复。风速过大时降落更危险。知识点：应急参数设置逻辑。易

错点：未区分不同失控原因的应对策略。

6、在RTK（实时动态差分）导航系统中，“固定解”状态表示？

A、卫星信号丢失

B、定位精度达到厘米级

C、仅依赖惯性导航

D、校准未完成

【答案】B

【解析】正确答案是B。RTK固定解表示差分数据稳定，定位精度可达厘米级，是

高精度作业的理想状态。其他选项描述的是非正常或低精度状态。知识点：RTK工作

状态解读。易错点：混淆”固定解”与”浮点解”。

7、无人机导航参数中，“最大倾斜角度”设置过大会导致？

A、飞行速度降低

B、姿态控制失稳

C、图像模糊

D、信号中断

【答案】B

2025年无人机驾驶员执照导航系统参数配置专题试卷及解析3

【解析】正确答案是B。倾斜角度过大可能超出飞控或机械结构承受范围，导致失

稳。速度、图像和信号与倾斜角度无直接因果关系。知识点：飞行极限参数安全阈值。

易错点：忽视机械结构与控制算法的协同