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2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机旋翼动力学与控制原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机旋翼动力学与控制

原理专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照多旋翼无人机旋翼动力学与控制原理专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、多旋翼无人机通过改变什么来实现姿态控制？

A、旋翼转速

B、机身重量

C、电池电压

D、飞行高度

【答案】A

【解析】正确答案是A。多旋翼无人机通过独立调节各旋翼的转速来产生不同的升

力和扭矩，从而实现俯仰、横滚和偏航姿态控制。选项B、C、D与姿态控制无直接关

系。知识点：多旋翼控制原理。易错点：误认为改变飞行高度可以控制姿态。

2、多旋翼无人机的偏航运动主要通过什么实现？

A、改变所有旋翼的总转速

B、改变相对旋翼的转速差

C、调整机身重心

D、改变旋翼桨距

【答案】B

【解析】正确答案是B。偏航运动通过改变相对旋翼的转速差产生反扭矩差来实现。

选项A影响垂直升降，选项C影响稳定性，选项D在固定桨距多旋翼中不适用。知识

点：偏航控制原理。易错点：混淆偏航与升降控制。

3、多旋翼无人机在悬停状态下，旋翼产生的升力主要用来平衡什么？

A、空气阻力

B、机身重力

C、风扰动力

D、离心力

【答案】B

【解析】正确答案是B。悬停时旋翼升力需完全平衡机身重力。选项A、C为外部

干扰，选项D为旋翼旋转产生的力，与重力平衡无关。知识点：悬停力学原理。易错

点：忽略重力是主要平衡对象。

4、多旋翼无人机的”油门”控制实际是调节什么？

A、发动机功率

B、旋翼总转速

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C、飞行速度

D、飞行方向

【答案】B

【解析】正确答案是B。油门控制实际是调节所有旋翼的总转速，从而改变总升力。

选项A在电动多旋翼中不适用，选项C、D需通过姿态控制实现。知识点：油门控制

原理。易错点：误认为油门直接控制速度。

5、多旋翼无人机在横滚运动中，左右旋翼的转速关系是？

A、左增右减

B、右增左减

C、同时增减

D、保持不变

【答案】A

【解析】正确答案是A。横滚运动需一侧旋翼增速、另一侧减速产生升力差。选项

B方向相反，选项C、D无法产生横滚力矩。知识点：横滚控制原理。易错点：混淆左

右旋翼的转速变化方向。

6、多旋翼无人机的旋翼数量通常选择奇数的主要原因是？

A、提高稳定性

B、便于控制

C、降低成本

D、美观设计

【答案】B

【解析】正确答案是B。奇数旋翼便于通过转速差实现各轴控制，偶数旋翼需更复

杂的控制算法。选项A、C、D非主要因素。知识点：旋翼布局设计。易错点：误认为

奇数旋翼更稳定。

7、多旋翼无人机在强风中飞行时，控制系统会优先保证什么？

A、飞行速度

B、飞行高度

C、姿态稳定

D、续航时间

【答案】C

【解析】正确答案是C。强风中姿态稳定是安全飞行的首要条件。选项A、B、D在

姿态失控时无意义。知识点：抗风控制策略。易错点：忽视姿态稳定的重要性。

8、多旋翼无人机的”自稳模式”主要依赖什么传感器？

A、GPS

B、气压计

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C、陀螺仪

D、磁力计

【答案】C

【解析】正确答案是C。陀螺仪实时检测姿态变化，自稳模式据此自动调整旋翼转

速。选项A、B、D用于定位和导航。知识点：传感器功能。易错点：混淆各传感器的

作用。

9、多旋翼无人机降落时，旋翼转速会？

A、逐渐降低

B、逐渐升高

C、保持不变

D、突然降低

【答案】A