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2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式易错题分析专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式易错题分析专题试

卷及解析

2025年无人机驾驶员执照自动驾驶模式易错题分析专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在无人机自动驾驶模式下，当GPS信号突然丢失时，系统通常会采取哪种应急

措施？

A、立即自动返航

B、切换至姿态模式并保持高度

C、继续执行原任务

D、原地悬停等待信号恢复

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS信号丢失时，无人机无法进行精确定位，但飞控系统

仍能通过惯性测量单元（IMU）保持姿态稳定。切换至姿态模式是最安全的应急措施。

A选项自动返航需要GPS支持；C选项继续执行任务可能导致失控；D选项原地悬停

在无GPS时难以实现。知识点：无人机应急响应机制。易错点：考生容易混淆不同模

式下的应急逻辑。

2、无人机自动驾驶模式下，以下哪种情况会触发低电量自动返航？

A、电池电压降至预设阈值

B、电池温度超过45℃

C、飞行高度超过限制

D、风速超过6级

【答案】A

【解析】正确答案是A。低电量自动返航（RTH）是基于电池电压或剩余电量百分

比触发的安全机制。B选项属于电池保护；C选项涉及高度限制；D选项与天气相关。

知识点：无人机电源管理系统。易错点：考生可能混淆不同触发条件。

3、在自动驾驶模式下，无人机执行航点飞行任务时，突然遇到强侧风，系统会如

何调整？

A、保持原速度不变

B、自动增加动力抵抗侧风

C、立即中止任务

D、切换至手动模式

【答案】B

【解析】正确答案是B。自动驾驶系统会通过传感器检测侧风并自动调整电机输出

以保持航向。A选项会导致偏航；C选项过于激进；D选项需要人工干预。知识点：无

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人机环境适应性。易错点：考生可能忽视系统的自动调节能力。

4、无人机自动驾驶模式下，以下哪种操作会立即解除自动驾驶？

A、轻推遥控器油门杆

B、切换飞行模式开关

C、触发失控返航

D、接收地面站指令

【答案】B

【解析】正确答案是B。飞行模式开关是直接控制自动驾驶状态的硬件接口。A选

项可能仅调整高度；C选项是自动程序；D选项需要特定协议。知识点：无人机控制逻

辑。易错点：考生可能混淆不同操作的影响范围。

5、在自动驾驶模式下，无人机如何避免与动态障碍物碰撞？

A、依赖预设航线规划

B、通过视觉传感器实时检测

C、等待地面站指令

D、固定高度飞行

【答案】B

【解析】正确答案是B。现代无人机通常配备视觉或激光传感器进行实时避障。A

选项无法应对动态障碍；C选项响应延迟；D选项仅解决垂直方向问题。知识点：无人

机感知系统。易错点：考生可能低估实时感知的重要性。

6、无人机自动驾驶模式下，以下哪种情况会导致任务暂停？

A、电池温度过低

B、GPS信号弱

C、遥控器信号丢失

D、飞行时间超限

【答案】B

【解析】正确答案是B。GPS信号弱时，系统会暂停任务以确保安全。A选项可能

触发返航；C选项会触发失控保护；D选项与任务管理相关。知识点：无人机任务执行

逻辑。易错点：考生可能混淆暂停与中止的区别。

7、在自动驾驶模式下，无人机如何确定返航点？

A、起飞点坐标

B、当前GPS位置

C、预设安全点

D、地面站指令

【答案】A

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【解析】正确答案是A。返航点通常记录为起飞时的GPS坐标。B选项是当前位

置；C选项需要手动设置；D选项依赖外部指令。知识点：无人机返航机制。易错点：

考生可能忽略起飞点的重要性。