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2025校招：机器人调试工程师真题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人最常用的运动控制方式是（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.智能控制

2.机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人的绝对定位精度

3.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统（）

A.超声波传感器B.激光传感器C.摄像头D.压力传感器

4.机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数目

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的控制精度

5.工业机器人的编程方式不包括（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程

6.机器人的负载能力是指（）

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量

C.机器人在工作空间内能够搬运的最大重量

D.机器人的额定负载重量

7.以下哪种机器人常用于焊接作业（）

A.搬运机器人B.焊接机器人C.装配机器人D.喷涂机器人

8.机器人的运动学主要研究（）

A.机器人的运动轨迹B.机器人的动力学特性

C.机器人各关节的运动关系D.机器人的控制算法

9.机器人的动力学主要研究（）

A.机器人的运动轨迹B.机器人的受力情况和运动状态

C.机器人各关节的运动关系D.机器人的控制算法

10.以下哪种驱动方式常用于机器人关节驱动（）

A.液压驱动B.气压驱动C.电动驱动D.以上都是

多项选择题（每题2分，共10题）

1.工业机器人的应用领域包括（）

A.汽车制造B.电子制造C.食品加工D.物流仓储

2.机器人的传感器可以分为（）

A.内部传感器B.外部传感器C.视觉传感器D.力传感器

3.机器人的编程方法有（）

A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.自动编程

4.机器人的运动控制方式有（）

A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.智能控制

5.工业机器人的主要组成部分包括（）

A.机械结构B.驱动系统C.控制系统D.传感器系统

6.机器人的工作空间与（）有关

A.机器人的结构形式B.机器人的自由度

C.机器人各关节的运动范围D.机器人的负载能力

7.以下哪些是机器人调试的内容（）

A.机械结构调整B.电气系统调试C.程序编写与优化D.安全系统测试

8.机器人的视觉系统可以实现（）功能

A.目标识别B.定位C.测量D.缺陷检测

9.机器人的力控制可以用于（）作业

A.装配B.打磨C.焊接D.搬运

10.机器人的调试过程中需要注意（）

A.安全操作B.遵循调试流程C.记录调试数据D.与其他设备的协同调试

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人的重复定位精度越高，其绝对定位精度也越高。（）

2.工业机器人只能进行点位控制，不能进行连续轨迹控制。（）

3.机器人的视觉系统可以完全替代人工进行质量检测。（）

4.机器人的自由度越多，其工作空间越大，灵活性越高。（）

5.离线编程可以在不影响机器人正常生产的情况下进行程序编写和调试。（）

6.机器人的负载能力只与机器人的机械结构有关，与驱动系统无关。（）

7.机器人的运动学和动力学是相互独立的，没有关联。（）

8.机器人的调试过程中，只需要关注机器人本身的性能，不需要考虑与其他设备的协同工作。（）

9.机器人的力控制可以提高机器人在作业过程中的稳定性和准确性。（）

10.机器人的安全系统是保证机器人操作人员安全的重要措施。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述工业机器人调试的基本步骤。

先进行机械结构检查与调整，确保安装稳固、间隙合适；接着调试电气系统，检查线路连接；然后编写并优化控制程序；最后进行安全系统测试和整体运行调试，记录数据。

2.机器人视觉系统有什么作用？

能实现目标识别、定位、测量和缺陷检测等功能。可帮助机器人准确抓取、装配物体，检测产品质量，提高生产自动化和精度。

3.机器人的运动控制方式有哪些？各有什么特点？

有点位控制，特点是只控制起点和终点位置；连续轨迹控制，可精确控制运动轨迹；力控制，能根据