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2025校招：机器人算法工程师笔试题及答案

单项选择题（每题2分，共10题）

1.以下哪种算法常用于机器人路径规划？

A.冒泡排序B.A算法C.梯度下降D.快速排序

2.机器人视觉中，SIFT算法主要用于？

A.图像分割B.特征提取C.目标检测D.图像滤波

3.以下哪种传感器常用于机器人的距离测量？

A.加速度计B.陀螺仪C.激光雷达D.麦克风

4.强化学习中，智能体的目标是最大化？

A.奖励B.惩罚C.状态数D.动作数

5.机器人运动学中，正运动学是指？

A.已知关节角度求末端位置B.已知末端位置求关节角度

C.控制机器人运动D.规划机器人路径

6.以下哪种机器学习算法是无监督学习？

A.决策树B.支持向量机C.聚类分析D.逻辑回归

7.机器人的位姿通常用什么表示？

A.标量B.向量C.矩阵D.张量

8.以下哪种算法用于机器人的姿态估计？

A.卡尔曼滤波B.傅里叶变换C.拉普拉斯变换D.小波变换

9.机器人避障算法中，人工势场法的核心是？

A.引力和斥力B.摩擦力C.拉力D.压力

10.深度学习中，卷积层的作用是？

A.降维B.特征提取C.分类D.回归

多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人常用的传感器有？

A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器D.力传感器

2.以下属于机器人路径规划算法的有？

A.Dijkstra算法B.RRT算法C.遗传算法D.蚁群算法

3.机器学习中的评估指标有？

A.准确率B.召回率C.F1值D.均方误差

4.机器人的运动控制方法有？

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.自适应控制

5.机器人视觉中的目标检测算法有？

A.YOLOB.FasterR-CNNC.SSDD.MaskR-CNN

6.强化学习的要素包括？

A.智能体B.环境C.状态D.动作E.奖励

7.以下哪些是深度学习中的优化算法？

A.SGDB.AdamC.AdagradD.RMSProp

8.机器人的动力学模型考虑的因素有？

A.质量B.惯性C.摩擦力D.外力

9.机器人的应用领域包括？

A.工业制造B.医疗C.物流D.教育

10.机器人的定位方法有？

A.GPSB.视觉定位C.激光定位D.惯性定位

判断题（每题2分，共10题）

1.机器人的运动学只研究机器人的运动，不考虑力的作用。（）

2.深度学习中的全连接层主要用于特征提取。（）

3.卡尔曼滤波只能用于线性系统的状态估计。（）

4.机器人的避障算法可以不考虑机器人的动力学特性。（）

5.强化学习中，奖励函数的设计对学习效果没有影响。（）

6.图像分割是将图像中的目标从背景中分离出来。（）

7.机器人的传感器数据一定是准确无误的。（）

8.遗传算法是一种基于生物进化原理的优化算法。（）

9.机器人的位姿可以用一个三维向量表示。（）

10.机器学习中的过拟合是指模型在训练集和测试集上的表现都很差。（）

简答题（每题5分，共4题）

1.简述A算法的基本原理。

答：A算法是一种启发式搜索算法，结合了Dijkstra算法的最优性和贪心最佳优先搜索的高效性。它通过评估每个节点的代价函数f(n)=g(n)+h(n)，g(n)是从起点到节点n的实际代价，h(n)是从节点n到目标节点的估计代价，不断扩展代价最小的节点，直至找到目标。

2.什么是机器人的运动学逆解？

答：运动学逆解是已知机器人末端执行器的位姿，求解机器人各个关节的角度。它在机器人控制中很关键，可根据期望的末端位置和姿态来确定关节变量，从而驱动机器人到达指定位置。

3.简述强化学习的基本概念。

答：强化学习是让智能体在与环境交互中学习最优策略。智能体在环境中执行动作，环境反馈状态和奖励，智能体的目标是通过不断尝试，最大化长期累积奖励，以学习到在不同状态下采取最优动作。

4.简述机器人视觉中特征提取的作用。

答：特征提取可从图像中提取具有代表性的信息，降低数据维度，减少计算量。它能突出图像中关键特征，用于后续的目标识别、匹配、分类等任务，提高机器人视觉处理的效率和准确性。

讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论机器人算法在工业制造