2023年03月机器人五级实操答案及解析.pdfVIP

2023年03月机器人五级实操答案及解析.pdf

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一、实操题

1、

一位数码管数字动态显示

器件:ESP32主控板、一位数码管、74HC595移位寄存器芯片(或模块)及相关器

件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。

任务要求:

通过在串口监视器输入框中,输入0~9之间的数字,在一位数码管上按照字段a~g

的顺序,以间隔500毫秒依次显示该数字所对应的字段,如下图所示。

具体要求如下:

(1)装置通电启动后,一位数码管保持熄灭,不显示任何内容;

(2)

用手点击主控板的电容触摸引脚T0,数码管倒计时依次显示9、8、7、…、0,间

隔时间为0.5秒;

(3)

倒计时显示完毕,当在串口监视器输入框中输入0~9间的任意数字,并点击发送按

键,当前输入的数字输出到串口监视器窗口;

(4)

输入完毕后,一位数码管按照字段a~g的顺序,以0.5秒的时间间隔,依次显示该数

字所对应的字段,如上图所示,形成动态的效果;

(5)

一位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示。如采用其他方式,本实操

成绩得0分;

(6)程序采用C代码编写,不得使用外部库调用;

(7)未作规定处可自行处理,无明显与事实违背即可。

说明:请考生在考试结束前,按照如下要求提交相关文件。

(1)

将程序放在一个文件夹中,压缩为1个“rar或zip”格式文件,并命名为:DJKS5_身

份证号,大小5M以下;

(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传;

(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序,如发现,实操成绩按照0分处理。

解析:【喵呜刷题小喵解析】本题要求使用ESP32主控板、一位数码管、74HC595

移位寄存器芯片及相关器件,通过串口监视器输入框输入0~9之间的数字,在一位

数码管上按照字段a~g的顺序,以间隔500毫秒依次显示该数字所对应的字段。首先

,我们需要初始化GPIO,将TOUCH_PIN设置为输入模式,DATA_PIN和CLK_PIN

设置为输出模式。然后,我们初始化74HC595,将DATA_PIN和CLK_PIN都设置为

低电平。接着,我们实现倒计时显示,从9开始,每次减少1,每减少一次就向DA

TA_PIN输出当前的数值(即倒计时的数值),并通过CLK_PIN控制74HC595移位

。最后,我们等待用户输入0~9之间的数字,每输入一个数字,就通过循环将数字

对应的字段依次显示。本题中,由于数码管只有一位,所以数字对应的字段只有7

个,即a~g。例如,数字0对应的字段是0000000,数字1对应的字段是0000001,以

此类推。在显示数字对应的字段时,我们通过循环将数字与2的幂相与,得到该位

是否为1,如果是1,则向DATA_PIN输出高电平,否则输出低电平。然后,通过C

LK_PIN控制74HC595移位,实现依次显示数字对应的字段。

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