2023年05月机器人二级理论答案及解析.pdfVIP

一、单选题

1、下图中的凸轮机构使用了摆动型从动件的是？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：【喵呜刷题小喵解析】：在题目给出的图片中，我们可以看到凸轮机构中从

动件的形状。从动件呈现的是一种摆动式的设计，因此正确选项是D。这种摆动型

从动件在凸轮机构中能够完成往复的摆动动作，实现特定的机械运动要求。因此，

答案为D。

2、如图关于该装置说法正确的是？（）

A、这是蜗轮蜗杆机构

B、这是齿轮传动

C、这是链传动

D、这是皮带传动

解析：【喵呜刷题陈老师解析】题目中的装置是一个典型的皮带传动装置，它使用

皮带作为动力传输的媒介。皮带传动是四大基本传动方式之一，与齿轮传动、链传

动和蜗轮蜗杆传动并列。因此，选项D“这是皮带传动”是正确的。

3、如图关于该机构说法正确的是？（）

A、这是棘轮机构

B、a是主动件

C、b是主动件

D、这是凸轮机构

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据图片信息，该机构是一个棘轮机构，棘轮机构中

，棘轮是被动件，棘爪是主动件，推动棘爪动作的是主动件，棘爪带动棘轮转动。

所以选项C正确，b是主动件。其他选项错误，这不是凸轮机构，a也不是主动件。

4、如图，曲柄滑块机构中的滑块做什么动作？（）

A、沿着轨道来回滑动

B、圆周运动

C、静止不动

D、无规律运动

解析：【喵呜刷题小喵解析】：根据题目中的图片，曲柄滑块机构中的滑块沿着轨

道来回滑动。因此，正确答案是A，即滑块沿着轨道来回滑动。

5、一节干电池的电压约为？（）

A、1.5V

B、1000v

C、36V

D、220V

解析：【喵呜刷题小喵解析】：一节干电池的电压约为1.5V。这是电池的基本电压

，用于为各种小型电子设备提供电力。其他选项中的电压值要么过高（如1000v、3

6V、220V），要么单位错误（如nA，即纳安，是电流的单位，不是电压的单位）

。因此，正确答案是A选项，即1.5V。

6、同一地点，以下常见物品哪个受到的重力最大？（）

A、一个橡皮

B、一把尺子

C、一支铅笔

D、一张桌子

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据题目，我们需要比较同一地点下，一个橡皮、一

把尺子、一支铅笔和一张桌子这四个物品中哪个受到的重力最大。首先，我们要明

确重力是由于地球对物体的吸引而产生的力，因此重力的大小与物体的质量成正比

。在这四个选项中，一张桌子的质量明显大于一个橡皮、一把尺子或一支铅笔的质

量。因此，一张桌子受到的重力最大。所以，正确答案是D，即一张桌子。

7、关于能量说法错误的是？（）

A、电动机可以将电能转化为机械能

B、发电机可以将机械能转化为电能

C、冰块放在额头上，可以实现内能传递，让人感到凉快

D、能量是不能相互转化的

解析：【喵呜刷题小喵解析】：A选项正确，电动机可以将电能转化为机械能，这

是电动机的基本工作原理。B选项正确，发电机可以将机械能转化为电能，这是发

电机的基本工作原理。C选项正确，冰块放在额头上，由于冰块温度低，会吸收人

额头上的热量，使人的内能减少，感到凉快，这是内能传递的表现。D选项错误，

能量是可以相互转化的，例如电能可以转化为机械能，机械能可以转化为电能，内

能也可以转化为其他形式的能量。因此，D选项说法错误。

8、如图，该机构中主动棘爪是指？（）

A、a

B、b

C、c

D、d

解析：【喵呜刷题小喵解析】根据棘爪在机构中的功能，主动棘爪是指驱动棘轮转

动的棘爪。从图中可以看出，主动棘爪是与驱动源相连的，用于驱动棘轮转动。因

此，正确答案为A。

9、如图该机构的锁合方式为？（）

A、重力锁合

B、几何锁合

C、弹力锁合

D、槽凸轮机构锁合

解析：【喵呜刷题小喵解析】：从提供的图片中无法直接观察出该机构的锁合方式

，但根据常见的机构知识，一般机构的锁合方式有重力锁合、几何锁合和弹力锁合

。在重力锁合中，机构依靠重力的作用实现锁定；在几何锁合中，机构通过几何形

状的配合实现锁定；在弹力锁合中，机构利用弹性元件的弹力实现锁定。根据题目

给出的选项，槽凸轮机构锁合并不在选项中，因此无法选择。在没有更多信息的情

况下，我们可以推测该机构的锁合方式可能是弹力锁合，因为弹力锁合是一种常见

且有效的锁合方式。因此，正确答案是C，即弹力锁合。

10、一个六足机器人，用左右两个电机分别控制左右各三足，左侧电机转速是200r

pm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人？（）

A、原地左转

B、向