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一、实操题
1、主题：预警雷达（三级）
器件:
Atmega328P主控板1块，能机1个，超声波传感器1个，LED1个及相应辅件。以
上模块也可使用分立器件结合面包板搭建
任务要求:
预警雷达主要由往复转动的能机以及与能机连接在一起的超声波传感器组成。装置
工作时，能机在30度至150度之间往复转动。在转动过程中，超声波传感器不断检
测不同角度时前方障碍物的距离，LED灯用于信息指示。主要任务要求如下:
(1)当超声波传感器检测的障碍物距离大于15厘米时，装置不做反应，舵机在30度
至150度之间往复转动。LED灯熄灭
(2)当超声波传感器检测的障碍物距离不大于15厘米时，能机在该角度停止，LED
灯闪烁，用于警示障碍物靠近，容易发生事故
(3)当障碍物远离，且距离大于15厘米时，舵机继续开始往复摆动，LED灯熄灭;
(4)根据上述要求，绘制流程图;
(5)作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可
说明:请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件，
(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为:DJKS3
身份证号，大小5M以下;
(2)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传:
(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理
参考答案：
暂无法提供具体答案，该题目为一篇关于预警雷达装置的技术说明和任务要求，需
要考生根据要求完成预警雷达的设计和实现，包括硬件搭建、程序设计、流程图绘
制等。
解析：
该题目要求考生利用给定的器件（Atmega328P主控板、能机、超声波传感器、LE
D灯及相应辅件）搭建一个预警雷达装置，并编写程序实现特定的功能。主要任务
包括：
1.当超声波传感器检测到障碍物距离大于15厘米时，装置不做反应，舵机继续
在30度至150度之间往复转动，LED灯熄灭。
2.当超声波传感器检测到障碍物距离不大于15厘米时，能机在该角度停止，L
ED灯闪烁，用于警示障碍物靠近。
3.障碍物远离后，当距离大于15厘米时，舵机继续开始往复摆动，LED灯熄灭
。
此外，题目还要求考生根据上述要求绘制流程图，并提交相关的程序文件。
为了完成这个任务，考生需要具备一定的机器人技术和编程知识，包括硬件搭建、
程序设计、流程图绘制等方面的技能。同时，考生还需要注意考试结束前的文件提
交要求，确保程序文件符合要求并通过上传附件的方式提交。
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